国家知识产权局信息显示，微分智飞（杭州）科技有限公司申请一项名为“基于点云匹配的无人机集群编队规划方法、设备、介质”的专利，公开号CN122547079A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于点云匹配的无人机集群编队规划方法、设备、介质，针对无人机集群中任一智能体，所述方法包括以下步骤：将获取的无人机轨迹转化为待匹配的实际位置点云；将待匹配的实际位置点云与期望位置点云进行匹配，得到最优编队位置序列；设置轨迹优化函数，以最优编队位置序列为约束条件，求解轨迹优化函数得到编队最优轨迹。

天眼查资料显示，微分智飞（杭州）科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本183.7677万人民币。通过天眼查大数据分析，微分智飞（杭州）科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息21条。

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作者：情报员