国家知识产权局信息显示，杭州瑞盟科技股份有限公司取得一项名为“一种基于步进电机的路程补偿电路”的专利，授权公告号CN224626562U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种基于步进电机的路程补偿电路，包括延迟时序模块、速度计算模块、步进方向信号产生模块和剩余路程计算模块;步进电机运行的同步信号输入至延迟时序模块，当同步信号信号上升沿到来时，芯片进入一级延迟，可以在此时间内写入路程和时间。一级延迟结束后进入二级延迟，在此时间内会计算出运行速度，并在二级延迟结束时开始运行，并且在新的运动开始时，如果有未完成的电机路程，芯片会通过提高速度的方式，使得电机在运行时间内完成剩余路程和新的路程的总和。

天眼查资料显示，杭州瑞盟科技股份有限公司，成立于2008年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5527.268万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州瑞盟科技股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目20次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息131条，此外企业还拥有行政许可38个。

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作者：情报员