国家知识产权局信息显示，上海鲲雷智能科技有限公司申请一项名为“一种无人机目标关联与识别方法”的专利，公开号CN122548373A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机识别技术领域，尤其涉及一种无人机目标关联与识别方法，包括：获取射频信号、光电图像信息及声学感知信息并预处理；对射频信号进行方向估计，对光电图像进行目标检测与角度解算；将射频方向角与视觉空间方位映射至统一坐标系，构建跨模态空间一致性约束，结合时间、运动及特征约束进行关联评分，形成候选绑定关系；基于声学信息及绑定关系，构建多模态置信度动态博弈融合模型，进行竞争更新和权重调整得到融合识别结果并动态更新。本发明通过多模态关联与动态博弈融合，有效解决多目标绑定歧义和传感器冲突，提高无人机目标识别的准确性和鲁棒性。

天眼查资料显示，上海鲲雷智能科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，上海鲲雷智能科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员