越国是横跨夏、商、周三代的古国，国君为姒姓，核心疆域主要涵盖今浙江和江苏东南。从约前2032年夏朝君主少康封庶子无余于会稽始，至周赧王九年（前306年）越王无疆兵败被杀止，越国共历经48位国君，享国约1700余年。
1.越侯无余：越国始封君。无余，姒姓，乃夏朝君主少康庶子。当初，大禹周游天下，于越地登茅山，享受四方群臣朝见，分封有功之臣，赐爵有德之人。后来，夏禹再次东行，于途中去世，葬于会稽。少康担心禹迹宗庙祭祀断绝，遂将庶子分封到于越（即会稽，今浙江绍兴），号称无余。无余到任后，奉守大禹祭祀，与当地土著融合，断发文身，披草莱居住。
2.越侯丕诚。出身不详，事迹无考。
3.越侯宗元。出身不详，事迹无考。
4.越侯绍圣。出身不详，事迹无考。
5.越侯毅正。出身不详，事迹无考。
6.越侯子诚。出身不详，事迹无考。
7.越侯娄玉。出身不详，事迹无考。
8.越侯俶。出身不详，事迹无考。夏朝灭亡，商朝建立，越国大致在此时迁都埤中（今浙江绍兴诸暨店口镇）。
9.越侯枋。出身不详，事迹无考。
10.越侯菪。出身不详，事迹无考。
11.越侯潜。出身不详，事迹无考。
12.越侯户。出身不详，事迹无考。
13.越侯厉。出身不详，事迹无考。
14.越侯皓。出身不详，事迹无考。
15.越侯僮。出身不详，事迹无考。
16.越侯浑淳。出身不详，事迹无考。
17.越侯仲庚。出身不详，事迹无考。
18.越侯太辛。出身不详，事迹无考。
19.越侯咸享。出身不详，事迹无考。
20.越侯寀。出身不详，事迹无考，越国大致于此时迁都大部（今浙江绍兴诸暨枫桥镇）。
21.越侯浤。出身不详，事迹无考。
22.越侯天表。出身不详，事迹无考。商朝灭亡，周朝建立。
23.越子诃。出身不详，事迹无考。
24.越子加佑。出身不详，事迹无考。
25.越子子升。出身不详，事迹无考。
26.越子纲。出身不详，事迹无考。
27.越子汝稷。出身不详，事迹无考。
28.越子洽。出身不详，事迹无考。
29.越子汜。出身不详，事迹无考。
30.越子少连。出身不详，事迹无考，越国大致于此时迁都山南（今浙江东阳六石街道）。
31.越子骝。出身不详，事迹无考。
32.越子逸。出身不详，事迹无考。
33.越子鲤。出身不详，事迹无考。
34.越子必高。出身不详，事迹无考。
35.越侯无壬。无壬是《吴越春秋·越王无余外传》中记载的一位越国君主。根据其中所载，自无余之后，又传了十多代，后因国君微弱无能，无法维持统治，以致最终沦为普通百姓，编入民户之中，大禹的祭祀就此断绝。
十多年后，一个人刚刚出生就会说话，他指着大禹陵墓所在的方位说道，“我是无余君的后代，我要恢复大禹和前代君主的祭祀，为百姓向天请福，沟通鬼神之道。”百姓们听说后，都来帮助他供奉大禹的祭祀，四季进献贡品，拥立他为新的君主，承袭越君后嗣，恢复大禹祭祀。
此后，无壬内安民心，发展生产，使越国逐渐有了君臣礼仪，后被尊为无壬。
36.越侯无瞫：无壬之子，父死子继。按照《吴越春秋》所载，无壬去世后，其子无瞫继位，他在位期间专心守护国家，没有辜负上天之命。
37.越侯夫谭：无瞫之子，父死子继。按照《吴越春秋》所载，无瞫去世后，其子夫谭继位。
38.越王允常：夫谭之子，父死子继。按照《吴越春秋》所载，允常是夫谭之子，在父亲去世后继位。在允常继位之前，越国立国虽久，但却长期处于封闭和落后的状态，与列国交往甚少，正因如此史料关于他们的记载极少。
彼时，晋楚争霸日益激烈，晋国为了对抗秦楚联盟，扶持吴国牵制楚国，吴国在晋国的扶持下迅速崛起，面对吴国带来的压力，楚国将目光投向了吴国南部的越国，希望通过扶持越国来牵制吴国。面对楚国抛出的橄榄枝，允常欣然接受，于是楚国派人向越国提供武器装备和军事技术，帮助越国训练军队，教授越人青铜冶炼、造船等技术，并与越国进行通婚，加强政治纽带。
在楚国的帮助下，允常大力发展经济、整军经武，使得越国国力迅速增强，之后允常正式称“越王”，迁都埤中（今浙江绍兴诸暨东北），建立越国王权体系。国力增强后，允常开始对外扩张，从原来的会稽一带，向北推进至今浙江北部、江苏南部一带，直接与吴国接壤。
吴王阖闾五年（前510年），面对楚越联盟的形成，以及越国的向北扩张，吴王阖闾大举出兵攻打越国，越王允常率军抵抗，双方在槜李发生激战，最终越国战败。
吴王阖闾九年（前506年），吴王阖闾亲率大军攻打楚国，于“柏举之战”大败楚军，攻破楚国都城郢。次年，越王允常趁吴国国内空虚之际，率军攻入吴国，再加上秦国出兵救楚，吴王阖闾被迫从楚撤军。前497年，越王允常去世。
39.越王勾践：允常之子，父死子继。允常去世后，其子勾践继位。越王勾践元年（前496年），吴王阖闾得知允常去世，趁机出兵攻打越国，双方在檇李发生激战，勾践先派敢死队数次冲击吴军，皆已失败告终，遂又派罪犯排成三行，前行至吴军阵前自尽，然后趁着吴军看得出神之际发动猛攻，吴军战败，吴王阖闾也因被越国大夫灵姑浮砍掉脚趾身受重伤，后于撤军途中去世。
勾践三年（前494年），因夫差即位后秣兵历马，积极准备复仇，勾践决定先发制人，不顾范蠡劝阻出兵攻吴，结果在夫椒遭遇大败。吴军乘势攻入越国，攻破越国都城埤中，勾践困守平阳。为了避免亡国，勾践采纳范蠡建议，向吴王阖闾求和，并入吴为奴三年，为夫差喂马牵马，甚至问疾尝粪，取得夫差信任，这才于勾践七年（前490年）被释放归国。
勾践归国后，开始卧薪尝胆，在文种和范蠡的辅佐下，勾践对外继续讨好吴王夫差，给其送去西施等美女和钱粮木材，让夫差失去戒备沉迷享乐；对内则通过休养生息、鼓励农桑、招揽移民等方式，不断恢复和增强国力，为复仇积累实力。
勾践十五年（前482年），趁着吴王夫差率领精兵北上参加黄池会盟，越王勾践率军北上伐吴，大败吴国守军，杀死吴太子友。吴王夫差结束会盟后赶回吴国，派人向越国送礼请和，勾践自认无力灭吴，遂同意讲和。此后数年间，越王勾践多次攻吴，吴军连战连败。
勾践二十二年（前475年），勾践再次出兵攻吴，包围吴国都城，在历经三年围城后，最终于勾践二十四年（前473年）攻破吴都，吴王夫差自尽而死，彻底攻灭吴国。
灭吴之后，勾践开始积极北上中原争霸，勾践二十五年（前472年）与齐、晋等会于徐州，并向周天子进贡，周元王派使者赐予勾践胙肉，任命勾践为“伯”（即诸侯霸主）。之后，勾践积极交好中原诸侯，并迁都琅琊，以霸主身份处置诸侯事务，直到于勾践三十三年（前464年）去世。
40.越王鹿郢：勾践之子，父死子继。鹿郢，又名与夷、于赐、鼫与，在父亲勾践去世后继位。在位期间，他励精图治，延续了父亲晚年的鼎盛局面，一定程度延续了越国的霸业，在位六年后去世。
41.越王不寿：鹿郢之子，父死子继。不寿，越语名盲姑（又读作亓北古），在父亲鹿郢去世后继位。不寿在位期间，越国不再对外侵略扩张，转向温和内敛，这使得越国在列国中逐渐变得默默无闻。不寿十年（前448年），太子朱勾发动政变，不寿被杀。
42.越王朱勾：不寿之子，弑父夺位。朱勾杀死父亲不寿后，自立为君。朱勾可以说是越王勾践之后，越国武功最为显赫的君主，其在位前期，由于越国和楚国地缘冲突日益加剧，双方连年发生战争，后楚惠王借助鲁人公输班发明的钩拒，多次击败越国。在位后期，于朱勾三十四年（前414年）攻灭縢国，三十五年（前413年）攻灭郯国。朱勾三十七年（前411年），朱勾去世。
43.越王翳：朱勾之子，父死子继。朱勾去世后，其子翳继位。越王翳在位前期，与齐国多次交战，越王翳七年（前404年），越王翳趁齐国执政田和地位尚不稳固，出兵讨伐齐国，缯国依仗齐国势力轻视越国，越王翳怒而灭其国。
后来，齐国田和流放齐康公，被周安王册封为诸侯，田齐正式取代姜齐。越王翳三十三年（前378年），齐国出兵攻越，夺取郯地，越国霸业开始衰退。越王翳面对齐、楚两面压力，已经难以维持霸业，再加上吴国旧贵族蠢蠢欲动，越王翳权衡再三，于同年将都城南迁于吴（今江苏苏州），以加强对南部吴越地区的控制，北方越人自此开始大批返回江南，甚至迁居岭南一带。
越王翳三十六年（前375年）七月，太子诸咎发动政变，越王翳被杀。
44.越王诸咎：翳之子，弑父夺位。越王翳生有五子，初立诸咎为太子，越王翳三十六年（前375年），越王翳的弟弟豫为了谋夺国君之位，先是害死了翳的三个儿子，后又挑唆兄长杀死太子诸咎，被越王翳所拒。七月，诸咎担心被害，抢先发动兵变，率军赶走豫，又包围王宫杀死父亲，自立为君，但诸咎在位仅三个月，又被越人所杀。
45.越王错枝：诸咎之子，国人拥立。越王诸咎弑父夺位后三个月，便被越人所杀，越国陷入内乱，在吴地的越人拥立诸咎之子错枝为王。然而，目睹多次政变和杀戮的错枝不愿即位，逃到丹地的洞穴之中，追随而来的大臣久劝不出，于是以烟熏的方法迫使其出来，将其强行立为越王。
然而，南方的越人不甘心让吴人操纵越国政治，留在越国故地的卿大夫寺区以领兵平叛的名义，杀死祸首豫，接着率兵进入吴地，击败吴国旧贵族，并废黜在位仅一年的错枝。
46.越王无余：错枝叔父，大臣拥立。无余是越王翳之子，《竹书纪年》作无余之、莽安，《越世家》作之侯。本就不愿继承王位的错枝被废后，寺区拥立无余为越王。无余在位期间，经历数次内乱的越国国力衰退，无余在位约十年，越国再次发生内乱，寺区弟弟思先是杀死寺区，接着又杀了越王无余。
47.越王无颛：无余之子，大臣拥立。越王无余被杀后，其子无颛被寺区弟弟拥立为越王。在位期间，越国内乱有所平息，政局相对稳定，但越国国力已经大不如前，为了摆脱颓势，无颛将都城重新迁回了故都会稽，但依然难以阻挡越国的持续衰落。在位十八年后，无颛于前343年去世。
48.越王无疆：无颛之弟，兄终弟及。越王无颛去世后，其弟无疆继位。无疆在位期间，为了重振越国霸业，出兵攻打齐国，齐威王派使者游说无疆，极力劝说无疆先攻打楚国，无疆于是放弃攻齐，转而攻打楚国，楚威王闻讯出兵迎击，大败越军，楚军乘胜攻入越国，攻破越国都城，杀死越王无疆，尽取越国故地，越国灭亡。
越王无疆死后，楚国虽然占领了越国核心地区，但越国王族和遗民并未全部臣服，无疆的子孙和部分臣民纷纷南逃。由于无疆生前并未指定继承人，导致他的后裔和越国遗民南逃后各以正统自居，各自称王、称君，建立割据政权，例如闽越、东瓯、南越、骆越等。秦始皇统一六国后，调派大军征讨百越，闽越王无诸（无疆长子玉后裔）、东瓯王摇（无疆次子蹄后裔）投降，岭南越人后来也被征服，纳入秦国统治。
秦末天下大乱，无诸和驺摇（秦始皇赐姓驺，意为驯服的良驹）又起兵反秦，归附鄱阳县令吴芮，秦国灭亡后，因项羽没有分封他们为王，于是无诸和摇又转投刘邦讨伐项羽，刘邦建立汉朝后，重新立无诸为闽越王，立驺摇为东海王（也称东瓯王）。汉武帝时，东瓯因屡遭闽越攻击，请求内附，汉武帝遂将其臣民迁往江淮一带，东瓯划归会稽郡。后来，汉武帝在攻灭南越后，又攻灭闽越国，至此东南地区才彻底归入朝廷统治。
注：因史料缺乏，从越侯无余至越王允常的世系已经难以考证，《史记·越王勾践世家》只记载无余“后二十余世，至于允常”，《越绝书·越绝外传记地传》和《吴越春秋·越王无余外传》也只记载了允常之前无壬、无瞫、夫谭三代。以上世系多为后世补充，如南宋罗泌的《路史》、欧阳修的《越国世系考》，以及民间宗谱《姒氏世谱》《越王宗谱》等，仅供参考。
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