国家知识产权局信息显示,赛飞智能科技(湖南)有限公司申请一项名为“一种视觉识别定位的降落伞精准安全降落方法、系统及存储介质”的专利,公开号CN122540383A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明涉及航空航天安全装备技术领域,特别涉及一种视觉识别定位的降落伞精准安全降落方法及系统,包括如下步骤:S1、获取并确定目标落点信息,检测当前GNSS信号状态,当GNSS信号状态正常时采用GNSS定位,当检测到GNSS信号受干扰或欺骗时切换至视觉定位模式,以确定降落伞的位置与航向;S2、融合多个IMU的测量数据,估计降落伞的位置、速度、姿态和海拔状态;S3、进行全局路径规划与局部避障,输出目标速度与目标姿态;S4、生成姿态控制指令以调整降落伞的运动姿态;S5、判断降落伞是否着陆,若未着陆则返回继续执行步骤S1,形成闭环控制。本发明可在定位层面抵御GNSS干扰与信号欺骗,在感知层面识别地面障碍物,在控制层面实现自主避障与精准定点着陆。
天眼查资料显示,赛飞智能科技(湖南)有限公司,成立于2025年,位于岳阳市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,赛飞智能科技(湖南)有限公司。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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