国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为“对角线行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122540246A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种对角线行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前的运动状态信息以及目标运动轨迹；根据运动状态信息，从包括对角线运动模式在内的多个预设运动模式中选定一个作为目标运动模式；基于目标运动模式，调用与目标运动模式对应的车辆运动模型，基于车辆运动模型将目标运动轨迹解算为目标车身运动矢量；以目标车身运动矢量为约束条件，构建以车辆的四个车轮各自的目标转角为变量的优化分配问题，并通过求解优化分配问题生成一组包含四个独立转角值的转角指令；将转角指令分别输出至车辆的四个车轮的独立转向执行器，以控制车辆实现对角线行驶。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目499次，财产线索方面有商标信息10224条，专利信息44729条，此外企业还拥有行政许可275个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于2016年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目319次，专利信息8755条，此外企业还拥有行政许可19个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员