国家知识产权局信息显示，东莞循理智能科技有限公司取得一项名为“手指关节模组、灵巧手和机器人”的专利，授权公告号CN224616411U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种手指关节模组、灵巧手和机器人。该手指关节模组包括壳体、电机、传动组件和减速箱。壳体设有一腔体，多个电机位于腔体内，沿腔体的周向间隔排布。传动组件与多个电机的电机轴对应连接。减速箱位于腔体内，且减速箱与电机位于传动组件的同侧，减速箱的输入端与传动组件连接，电机的动力通过传动组件输出至减速箱，减速箱的输出端伸出壳体。通过上述方式，本申请能够减小手指关节模组的尺寸。

天眼查资料显示，东莞循理智能科技有限公司，成立于2024年，位于东莞市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本115.78万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞循理智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息16条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员