国家知识产权局信息显示，灵童机器人（上海）有限公司申请一项名为“机器人头面部表情驱动系统”的专利，公开号CN122539327A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，机器人头面部表情驱动系统，涉及机器人头部控制技术领域，尤其涉及一种机器人头面部表情驱动系统，包括头部外壳、覆在头部外壳前脸上的面皮、设在头部外壳内的头部支架，面皮的上唇后方设置有上唇支撑件，面皮的下颌后方设置有下颌支撑件，头部支架上设有驱动上唇支撑件和下颌支撑件活动的唇颌驱动系统；唇颌驱动系统包括唇颌动作执行机构和唇颌驱动电机模块；唇颌驱动电机模块驱动连接一主动齿轮。本发明中，唇颌驱动系统的部分部件可以上颌、下颌共用，减少机器人头部的驱动系统，并使上唇能够随下颌运动产生细微变化，从而使机器人的面部表情更为自然、丰富。

天眼查资料显示，灵童机器人（上海）有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本143.6367万人民币。通过天眼查大数据分析，灵童机器人（上海）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息40条。

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作者：情报员