国家知识产权局信息显示，上海它石智航技术有限公司申请一项名为“一种高频动作块潜空间控制方法”的专利，公开号CN122546806A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种高频动作块潜空间控制方法。采集机械臂与夹爪的高频示教数据，构造多个高频动作块；利用高频动作块训练VAE，编码器将高频动作块编码为连续潜变量，解码器将连续潜变量重构为重构高频动作块；固定VAE参数，以连续潜变量为监督信号训练潜空间策略模型；同步推理时，由策略模型根据感知信息预测目标潜变量，经解码器还原为目标高频动作块并执行；异步推理时，将上一动作块中已执行动作与新动作块中未过时动作拼接为候选混合动作块，经变分自编码器编码‑解码重构得到细化动作块后执行。本发明通过潜空间压缩与复用后细化机制，降低高频动作块策略学习难度，保证异步推理时相邻动作块之间连续过渡。

天眼查资料显示，上海它石智航技术有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本227.5118万人民币。通过天眼查大数据分析，上海它石智航技术有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息44条。

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作者：情报员