国家知识产权局信息显示，长沙鹏聚机器人有限公司取得一项名为“一种具有定位装配功能的机器人机械臂”的专利，授权公告号CN224615641U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种具有定位装配功能的机器人机械臂，包括：底座，还包括：框架，固定连接在所述底座的顶部。本实用新型，通过控制器控制电机一启动，使其输出轴带动丝杆一转动，可以使活动板沿丝杆一的外表面向下移动，同步带动L形条、活动条和滑杆等向下移动，使滑杆先沿导向槽的斜槽部分向下滑动，并对竖板施加一个作用力，同步带动连接条、夹持块和防滑橡胶垫向圆形零配件的外表面移动，对圆形零配件进行夹持定位，此时滑杆从导向槽的斜槽部分滑动到竖直槽部分，此时竖板会保持相对固定的状态，这样可以自动对圆形零配件进行夹持定位，较为简单便捷，从而提高圆形零配件装配的效率。

天眼查资料显示，长沙鹏聚机器人有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙鹏聚机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员