国家知识产权局信息显示，山河智芯（深圳）科技有限公司申请一项名为“伺服同步方法、装置、机构、单元、系统、介质及产品”的专利，公开号CN122546632A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种伺服同步方法、装置、机构、单元、系统、介质及产品。该伺服同步方法应用于伺服机构，包括：接收控制单元下发的虚拟主轴模型的模型参数；根据模型参数，基于本地同步时钟运行虚拟主轴模型；在本轴的实际位置与虚拟主轴模型的理论位置的跟随误差满足触发条件的情况下，向其他伺服机构广播校正事件，以使监听到校正事件的伺服机构协同校正相应轴的位置。上述技术方案控制单元只需下发模型参数不需对各伺服机构进行持续的控制，各伺服机构可基于模型参数分别在本地运行相同的虚拟主轴模型，在必要时可通过广播校正事件使得其他伺服机构进行协同校正，将周期性通信转变为事件触发通信，减少了通信开销，实现了高精度且高效的同步。

天眼查资料显示，山河智芯（深圳）科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本760.714万人民币。通过天眼查大数据分析，山河智芯（深圳）科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员