国家知识产权局信息显示，易控智驾科技股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法及车辆”的专利，公开号CN122540202A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本公开涉及无人驾驶技术领域，具体提供了一种车辆控制方法及车辆，该方法包括：获取全局信息，全局信息包括行驶道路的横向倾斜角与纵向坡度角；对车辆行驶控制量进行解算：步骤1：根据相邻采样时间步长车辆行驶状态量之间的动力学关系，预测未来多个时间步长的车辆行驶状态量；当前车辆行驶状态量基于全局信息确定；车辆行驶状态量包括：车辆动力学状态信息和行驶轨迹信息，车辆动力学状态信息包括：车身侧倾角和侧倾角速度；步骤2：基于预测的车辆行驶状态量与指定阈值，确定风险指数，控制偏好的资源分配权重，控制偏好包括稳定性控制偏好或精度控制偏好；步骤3：基于控制偏好的资源分配权重，生成目标车辆行驶控制量，并对车辆进行控制。

天眼查资料显示，易控智驾科技股份有限公司，成立于2018年，位于龙岩市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本12173.7769万人民币。通过天眼查大数据分析，易控智驾科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息87条，专利信息544条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员