九年筑底，只为破解两个行业痛点
傍晚六点，福建漳州的一处渔港旁，形如莲花的全自动机场缓缓开启，一架无人机随即升空，从渔港上空掠过，开展渔港巡护。岸上的渔民抬头看一眼，继续低头整理渔网——这样的场景，他们已经习以为常。这件稀松平常的小事，背后是一个2023年才被写入中央经济工作会议、2024年进入政府工作报告的新兴产业。2026年两会上“新兴支柱产业”的提法更让整个赛道站上了国家战略的制高点。资本闻风而动，企业蜂拥入局，一时间“百机大战”的格局初显，低空经济呈现如火如荼之势。
然而在这股热潮涌起之前，有一家企业已经在这条赛道上默默走了九年。2017年，云圣智能在北京成立，公司名字本身就藏着创始团队的战略构想：“云”取自筋斗云，代表云计算和人工智能，“圣”取自齐天大圣，代表飞控技术，这也寄托着团队将现代科技与中华优秀传统文化相融合的构想。从第一天起，这家公司就把AI与低空飞行的深度融合写进了基因，并将自身定位为“超低空·天地一体运营服务商”——这个愿景至今未变。
九年间，云圣智能在全国二十多个省、数十个区县部署了上千套设备，产品覆盖城市治理、电力、新能源、消防应急、林业等领域，多个项目入选国家级标杆案例。在与云圣智能联合创始人兼CMO朱胜利的对话中，他给出一句简洁的概括：“所到之处皆蓝海。”在他看来，低空经济真正的蓝海不在风口本身，而在于找到那些切实存在的刚需场景，能够真正做到解民生之多艰。从一架工业无人机到一张覆盖城市的“天网”，云圣智能的实践路径，恰好为这个正在起飞的行业提供了一个值得参照的商业化样本。
“圣·宝莲灯“全自主无人机巡检系统
铺开天网，让城市长出“思考”的大脑
云圣智能创立之前，朱胜利曾在中科院计算所JDL从事视频解码芯片的研究。那段经历让他形成了一个判断：技术若不能转化为生产力，便无法形成真正的竞争壁垒。带着这一认知进入工业无人机领域后，整个团队首先追问一个根本性问题——为什么这个行业发展了多年，市场上始终没有出现一家具备垄断地位的企业。
答案藏在两个行业痛点中。第一，传统工业无人机依赖飞手操控，而飞手的技术水平直接影响了作业风险——对于电力巡检、化工厂巡查这类工业场景而言，安全是第一位的，“人”反而成了最大的不确定因素。第二，无人机续航时间通常只有二三十分钟，电量耗尽就必须返航人工更换电池，根本无法满足大规模、长时间、高频次的工业作业需求。
云圣智能给出的解决方案，是将无人机、全自动机场、四维智慧全息操作系统组合成一套完整系统。无人机的飞行控制全部交由系统完成，不再需要飞手参与。当电量不足时，无人机会自动降落到距离最近的全自动机场，52秒内完成电池与传感器更换并二次起飞。这意味着从距离上没有限制，从时间上不间断——7×24小时全天候、无死角的连续作业由此成为可能。
2018年，朱胜利提出了“工业无人机2.0时代”的概念，并将其归纳为五大核心特征：无人化——彻底去掉飞手；智能化——实现“所见即所得”的实时识别；工业三防——风雨无阻作业；多元传感器融合——按场景切换可见光、红外或气体传感器等不同载荷；集群化管理——让大量无人机在统一平台上协同作业。这套定义在当时颇为超前，八年过去，行业的发展方向几乎与之完全吻合。在产品策略上，云圣智能的选择同样鲜明。九年时间，公司打磨了“虎系”“圣系”等产品体系，涵盖“虎鲸·虎穴”、“圣·宝莲灯”、“圣·宝莲尊”、“圣Max·战袍”多款全自主无人机巡检系统。朱胜利的原则是“不求多但求精”。值得留意的是，这些产品的命名大多取自中华优秀传统文化——这不只是品牌层面的考量，以“宝莲灯”为例，当全自动机场部署在城市街头、湖畔林间时，其造型与周围环境自然相融，消解了工业设备惯有的冰冷感。
产品体系背后的商业逻辑，是朱胜利反复强调的“以不变应万变”。硬件层面，无人机和全自动机场作为统一硬件底座，传感器吊舱则根据不同场景灵活更换——电力巡检挂载可见光加红外吊舱，化工厂挂载多元气体传感器，消防应急则常常搭配喊话器和红外设备。不仅如此，基于“端-边-云”一体化协同智能计算，云圣智能打造了“云圣低空大模型”及其针对各场景AI识别的“算法超市”，能够自主识别河道巡查、林业防护等场景的状态和各类问题，并具备场景化语义理解能力，广泛应用于城市治理、电力、新能源、消防应急、智慧林业等多个行业。
产品的适应力还在持续延展。面对黑龙江零下35℃的极寒作业需求，云圣智能在原有产品基础上加入辅热系统，全自动机场内部装有温度调控装置，能够控温加热，配合电池自加热功能能够实现正常作业。通信模块从4G全面升级到5G，使用北斗、RTK高精度定位技术，使误差降至厘米级。朱胜利说，从外观来看，在佳木斯和在云南部署的设备看起来一模一样，“但适应场景的能力是不一样的”。这种通过内部迭代而非外部更新的产品自适应能力的打造来覆盖多元场景的做法，正是云圣智能在多个行业全面开花的底层原因。
“圣“工业无人机执行交通巡检
从东山县到夷陵区：低空经济“县域样本”的诞生
采访中朱胜利介绍，云圣智能目前已在全国数十个区县实现产品常态化运营。福建东山部署数十套“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统，覆盖城市管理、交通疏导、应急消防等多元场景，打造出全国首个融合了数字中国战略与低空经济的县域全覆盖数字治理系统；在湖北夷陵区，基于“端-边-云”一体化协同的百套全自主无人机巡检系统已落地，构建起空地一体的立体式智能管理体系；漳州台商投资区融合物联网、大数据与人工智能技术，推动城市治理从“人防人控”向“技防智控”转型；苏州太湖新城则聚焦渣土管理、森林防火、太湖环境治理，实现低空综合治理的无人化与常态化巡检；浙江金华婺城也在台风灾害的灾前、灾中和灾后，利用几十套全自主无人机巡检系统开展城市危险点巡查和灾后普查统计等工作。其中，东山县和夷陵区的实践因其覆盖场景最广、治理成效最为显著，成为云圣智能县域级落地的典型样本。
谈到最具代表性的落地案例，朱胜利首先指向福建东山。云圣智能通过部署数十套“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统，实现了对东山县243.4平方公里区域的全覆盖与网格化部署，构建起一张覆盖全县的低空巡检网络。起初，四维智慧全息操作系统承担的是交通管理和违建巡查等基础场景的任务。但随着这张“天网”铺开，应用场景就像高速公路上的车流一样自然生长起来——垃圾搜寻、渣土车违规巡查、海岸线安全巡护、海漂垃圾巡检，如今已经扩展到数十个应用方向。
俗话说：“要想富，先修路。”朱胜利对东山县案例的总结也带着这种基建思维的底色，2025年两会期间，中央电视台对东山模式进行了专题报道。此后，该项目又先后获评交通运输部“低空应用场景典型案例”、福建省发改委“福建省低空经济九大场景典型案例”，福建省委书记也曾到现场考察无人机系统的实际作业情况。更重要的是，东山县的成功经验迅速产生了辐射效应，带动了周边区域的新场景拓展和应用。
“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统在福建东山进行渔船巡检
另一个让朱胜利印象深刻的案例在湖北夷陵。夷陵是一个“五区合一”的地方——城区、山区、坝库区、矿区、景区“五区”并存，海拔从几十米到两千多米不等，地形地貌极其复杂。过去，这种条件下的城市管理主要靠大量网格员逐街逐巷地巡查，本质上是一种被动式治理：问题发生了，人才跟上去。云圣智能在夷陵区部署了近百套设备，这也是其在单个区县部署数量最多的项目。自此，整个城市的治理逻辑发生了明显转变。
变化最直观地体现在几个场景中：深夜，居民已经入睡，无人机仍在城市上空持续巡逻，一旦发现火灾或烟雾立即触发报警。暑期是儿童溺水事故的高发期，无人机在河道上空巡飞时发现儿童下水情况，会立刻通过喊话器进行劝导，并将现场画面实时回传给指挥中心。每年清明节前后，无人机系统单日飞行可达数百架次，目标是及时发现火情并将火情控制在最小范围内，实现火情“打早、打小、打了”。这些场景叠加在一起，使得夷陵区的城市治理从“被动响应”转向“主动发现和处置”。
黑灯工厂与出海，云圣智能的下一程远征
2025年5月完成的D轮融资，为云圣智能的下一阶段发展划定了两条主线。朱胜利将其概括为“机器制造机器”与“深挖人工智能潜力”——前者指向智能制造的产能跃升，后者则瞄准AI能力的纵深迭代。
在制造端，云圣智能自主研发了整条自动化生产线的软硬件系统，并以此为基础建设黑灯工厂，实现15分钟自动化制造一套全自主无人机巡检系统。这一布局的战略意图不难理解：当低空经济从概念验证进入规模化推广阶段，谁能率先将产品铺向全国2800多个区县、330多个地级行政区，谁就能在基础设施建设的窗口期中占据先机。手工组装时代的产能显然无法支撑这种级别的扩张，黑灯工厂正是云圣智能为规模化阶段提前埋下的伏笔。
AI端的投入则更具纵深。“云圣低空大模型”已通过中央网信办双备案，是低空经济行业首个通过国家网信办双备案的垂类大模型。在技术架构上，云圣智能构建了“机、网、云”一体化系统解决方案。无人机端搭载100TOPS算力的边缘计算模块，实现飞行过程中的实时识别和处理，发现缺陷和隐患后自动生成报告，全程无需人工干预。而在不同行业之间，算法框架保持一致，区别只在于训练的模型不同——消防场景训练火灾和烟雾识别模型，电力场景训练绝缘子爆裂和螺栓松动检测模型，交通场景则训练车牌识别模型。这种“同一底座、不同模型”的做法，与硬件端“同一机体、不同传感器”的策略形成了完整的呼应。
朱胜利在采访中透露，公司高管团队从2025年底就开始深入研究智能体的实际应用。只需对小圣智能体说一句话，系统就能自主完成从任务规划、航线设计到自主飞行、分析处理、报告生成的全流程闭环。被问及如何看待当下热度高涨的AI智能体工具时，朱胜利的回答带着工程师的冷静——“它非常智能、非常先进，但最大的问题是需要和刚需场景结合。”他认为，智能体从“能用”到“好用”不会太久，半年到一年内就可能出现可控的成熟应用，关键在于在法律和社会框架下为它设定好边界。
与此同时，云圣智能全球化的步伐也在加速。朱胜利坦言，海外业务刚启动一年，此前收入还处于千万级规模，但2026年将正式进入规模化发力阶段。他的信心有一个明确的来源：“我们的全自主无人机巡检系统是行业首创。”海外客户看到云圣智能的产品，普遍的反应是它“不仅代表中华优秀传统文化，还代表了中国高科技产品走向全球”。在标准层面，云圣智能已累计参与制定47项国际国内标准，2026年还规划了多项国际标准的申报，意在从产品出海进一步延伸到规则出海。
采访接近尾声时，朱胜利谈到了他对行业的判断。他认为2024年到2025年是低空经济的元年，也是探索阶段，2026年开启的十五五期间是低空经济大基建的阶段，2031年将会是低空经济高速发展的起点，未来三到五年内，作为低空经济基础设施的低空巡检网络将像如今的摄像头一样成为城市的基础设施标配。云圣智能已经在数十座城市实现了规模化部署，接下来是复制和推广的问题。
云圣智能入选”央视2025新质生产力年度十大案例”
回望九年路径，朱胜利不愿将“技术壁垒”这个词挂在嘴边。他更愿意说的是，云圣智能解决了客户什么样的实际问题——从电力巡检的“人治”到“智治”，从城市治理的被动响应到主动发现，这些变化藏在东山的海岛上、福州的古巷里，夷陵的河道中。技术会迭代，产品会更新，但他笃信，一家企业能走多远，最终取决于它回应了多少真正的刚需。低空经济的终极价值，也不在于制造多少架无人机或建设多少座机场。这个认知，是云圣智能九年未变的愿景里，最核心的那一层底色。
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