在机器视觉系统中，它由进行图像处理的"控制器”和捕捉检测对象的“相机”构成。用人来做比较,这相当于“大脑"和“眼睛”。安装在工业相机上为拍摄元件收集光的“镜头”、将检测对象调节为合适亮度的“照明”也是图像处理系统上重要的配件。
下面我们来看下照明的光源类型及特点：
· LED:照射形状、大小、颜色种类丰富，转换特性良好。
· 荧光灯：可实现大型化(大范围照射)、较为便宜、使用10kHz以上的高频型式。
· 卤素灯：高辉度、光纤传导、冷光照明。
· 金属卤化物灯:与卤素灯相比更接近太阳光，虽然耗电量低但价格高。
· 氙灯：与卤素灯相比辉度高、用于闪光灯、价格较高。
选择光源按照以下三个步骤：
1、确定照射照明的方向（正反射光/扩散反射光/透过光）
·观看检测部分的特征(伤痕·形状·有无等)
·观察表面为平面还是曲面、有无凹凸后再作出决定。
2、确定光源的类型、形状
·通过工件的立体条件或设置条件进行决定环形、小角度、同轴或半球形等
3、确定光源的颜色（波长）
根据工件与背景的材质以及颜色来决定蓝色、红色或白色等。
图像处理所使用的照明方向大致分为3类
①正反射型:
镜头接受的是对象物体的正反射光的方式。
该照明方式是由镜头接收目标物的镜面反射光,适用于测量玻璃印刷电路板表面等容易引起反射的工件。
②扩散反射型:
镜头接受的是除去了正反射光之后整体上较为均匀的光线的方式。
该照明方式是排除目标物的镜面反射光,由镜头接收整体均匀的光，适用于穿过透明胶带进行检测等需要忽略容易引起反射的工件时。
③透光型:
照明从对象物体的背面进行照射，通过透过的光线检测出物体影子的方式，适用于测量无纺布等光容易穿过的工件。
确定照射方向后，根据检测内容、背景以及周围环境选择光源的种类（型号）。
不同照射方向的光源选择如下。
镜面反射的检测案例
[根据工件和检测内容选择光源]
1、玻璃表面会照到光源本身→2、希望明确玻璃与背景的差异→3、适宜对工件垂直照射→4、
可确保工件上方有充足空间→同轴落射光源为理想选择。
透过的检测案例
[根据工件和检测内容选择光源]
1、工件为金属材质且存在凹凸，无法产生均匀的镜面反射→2、使用透过光可通过轮廓检测形状不良→3、可在工件背后安装光源→4、面光源(背光灯)为理想选择。
最后，根据工件和背景确定光源的颜色。
使用彩色相机时一般选择白色，但若使用黑白相机，则掌握以下知识尤为重要。
补色
色相环上位于对向位置的颜色称作补色。
照射补色光后，颜色接近于黑色。
光会根据不同波长反映出不同颜色。
根据波长不同，光具有容易穿透薄膜等(长波长的红色)、容易因瑕疵等凹凸产生扩散(短波长的蓝色)等特性。
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