国家知识产权局信息显示，成都灵形开悟科技有限公司申请一项名为“一种垂直场景下多模态数据采集的具身训练系统”的专利，公开号CN122539332A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种垂直场景下多模态数据采集的具身训练系统，涉及具身智能训练技术领域，针对垂直场景部署虚拟训练空间及与对外接口互通的规则学习端口；通过规则学习端口派生数据筛选器，从训练视频中提取多模态动作演示数据，筛除人体特有动作及个性化动作数据，将剩余数据经对外接口映射为具身机器人动作约束数据；利用规则学习端口向具身机器人发送激励信号，根据反馈学习数据动态调整激励信号强度直至撤除；在虚拟训练空间中引入混淆数据，逐步扩展场景边界并变更任务对象，当具身机器人在混淆数据干扰下满足混淆训练需求时，输出具身机器人至目标垂直场景进行部署应用。解决了垂直场景下具身机器人训练数据筛选与自主抗干扰训练的问题。

天眼查资料显示，成都灵形开悟科技有限公司，成立于2025年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，成都灵形开悟科技有限公司共对外投资了1家企业，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员