国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆控制方法、设备、车辆、介质及程序产品”的专利，公开号CN122540140A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动驾驶车辆控制方法、设备、车辆、介质及程序产品，该方法包括：响应于车辆的目标通行场景模式被触发，调低车辆的碰撞检测阈值至目标阈值，生成障碍物的第一碰撞检测数据以及车辆的第二碰撞检测数据；第一碰撞检测数据包括障碍物外凸构件的几何数据，第二碰撞检测数据包括车辆外凸构件的几何数据；目标通行场景中车辆与障碍物的间距满足预设距离范围；基于第一碰撞检测数据和第二碰撞检测数据生成车辆轨迹，配置控制标志信息为指定状态参数，以使控制模块控制车辆按照车辆轨迹行驶，且行驶偏差小于目标阈值。本申请可兼顾轨迹跟踪精度与通行安全性，提高目标通行状态下自动驾驶通行成功率，避免运输任务间断，提升运输效率。

天眼查资料显示，鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司，成立于2024年，位于鄂尔多斯市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，鄂尔多斯市卡尔动力技术有限公司共对外投资了4家企业，专利信息20条。

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作者：情报员