国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于控制车辆的方法、装置、控制器和产品”的专利，公开号CN122540189A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本公开的实施例提供了用于控制车辆的方法、装置、控制器和产品。方法包括确定车辆侧方的障碍物与车辆的相对位置关系。该方法还包括基于相对位置关系和车辆的行驶状态，从预定的多个避障模式中选择针对障碍物的避障模式，并且行驶状态包括车速和行驶方向中的至少一项。该方法还包括基于所选择的避障模式来控制车辆。通过本公开实现的方法，能够使车辆更快、更方便地绕过避开障碍物，依据驾驶环境进行自动调整，有效地修改驾驶轨迹，以避免碰撞障碍物。

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作者：情报员