8月10日,第二期“青骓合道”跨界沙龙在中国移动具身智能产业创新中心举行。活动由浙江省青年高层次人才协会、浙江省青年科协、浙江省青年企业家协会主办,中国移动具身智能产业创新中心合作支持。本期活动以“软体机器人与跨学科创新”为主题,浙江省青年科协会长、浙江大学教授李铁风受邀作主题分享。来自机械、力学、材料、海洋、人工智能、生命健康等领域的青年科技工作者,以及机器人、智能装备相关企业代表参加活动。
走进具身智能训练场
活动中,参会嘉宾参观了中国移动“灵犀数霄”具身智能训练场,现场了解人形机器人、四足机器人等具身智能产品,以及机器人操作训练、人机协同和数据采集等方面的实践。训练场构建了从数据采集、处理、训练到真机应用的闭环,为提升机器人环境感知、任务执行和实时纠错能力提供支撑。嘉宾们围绕数据质量、训练效率和场景适配等问题与相关工作人员进行了交流。
聚焦软体机器人前沿研究
主题分享环节,李铁风以《智能软物质力学与类生命机器人基础交叉研究》为题,介绍了软物质力学与类生命机器人交叉领域的研究进展,并结合万米深海仿生软体机器人、手术机器人缝合精准力控等研究实践,分享团队从基础科学问题出发,汇聚力学、机械、海洋、生物、医学、材料等多学科力量开展协同攻关的探索。
面对万米深海的极端水压,传统深潜装备通常依靠厚重的耐压外壳保护内部器件。李铁风团队从马里亚纳海沟深海鱼柔软身体、分散骨骼和无空腔结构中获得启发,提炼其中蕴含的压力适应机制,提出机电系统软—硬共融压力适应原理,通过电子器件分散布局和柔性封装,研制出无需传统耐压外壳的万米深海仿生软体机器人。
李铁风表示,仿生研究并非简单模仿生物形态,而是从生命现象中提炼共性原理,并将其转化为材料、结构和机器人设计方法。基础交叉研究需要加强力学与机械、材料、海洋、生物、医学等学科协同,为机器人轻量化、安全交互和极端环境作业探索新的技术路径。
深化跨学科交流合作
闪电演讲环节,中国移动具身智能产业创新中心具身智能算法研究员高晗介绍了机器人在认知、执行和学习三个闭环方面的探索,以及力触觉感知、实时纠错等技术在机器人操作与人机协同中的应用;中国兵器科学研究院宁波分院研究员刘辰围绕高性能镁合金从可降解医用植入材料向装备结构件拓展的实践,分析其在装备轻量化、减振和电磁屏蔽等方面的应用潜力;浙江长盛滑动轴承股份有限公司董事总经理褚晨剑介绍了自润滑轴承及耐磨材料的研发情况,并提出机器人关键零部件在耐久性、极端工况适应和智能化等方面的技术需求。
圆桌讨论由中国移动具身智能产业创新中心蒲琪然主持。与会人员围绕轻量化材料、软体驱动、人工肌肉、深海装备、仿生感知及机器人应用场景等展开交流,就深海电子器件低成本与模块化改造、软体结构与刚性骨架协同、机器人末端执行器优化等具体问题交换了意见。
李铁风认为,人工智能、自动化实验设备和海量数据正在改变科学研究的路径。科研创新不仅由基础原理走向工程技术和产业应用,产业实践中积累的技术问题也可能进一步转化为新的科学问题,需要高校、科研院所和企业围绕真实需求加强协同。
蒲琪然表示,当前具身智能仍处于产业发展早期,硬件技术、产品体验、应用场景和成本尚未完全收敛。轻量化材料、软体驱动和低成本末端执行器等方向的突破,都可能为产品落地打开新的空间。中国移动具身智能产业创新中心希望进一步加强与高校、科研院所及产业链上下游的合作,推动前沿技术在真实场景中加快验证和迭代。
本次沙龙围绕软体机器人前沿研究和具身智能产业需求,推动不同学科的青年科技工作者与企业代表深入交流。作为省科协联系服务青年高层次人才的重要载体,省青高会此次携手省青科协、省青企协,进一步拓展了青年科技工作者跨学科交流空间,促进基础研究、技术研发与产业应用之间的协同对接。
来源:省青年高层次人才协会
责编:叶 扬
美编:陈路漫
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