“多年以后，在直径超过六公里的旋转太空城里，陪着几个来自地球的朋友们吃火锅，我一定会回想起唐山玉田那个遥远的下午，40℃的车间外面，小伙伴们正蹲在地上吃煎饼果子。火锅咕咕地冒着热气，麻辣浓香的味道四散飘逸。”
流火七月的午后，北京东升科技园，小雨智造机器人创始人乔忠良接受《新爱播》团队的采访，这样描述小雨智造的未来。
2023年乔忠良任MIUI研发负责人，团队规模3000人以上，拿着高薪，还有一大把小米股票。乔忠良2010年加入小米，是小米第一名应届生，过往的经历可谓功成名就、志得意满。
乔忠良的内心却颇不平静。那一年ChatGPT横空出世，大语言模型火爆出圈，那时候几乎没有人讨论具身智能。
乔忠良却敏感地意识到，通过真机作业产生数据，将AI与机器人结合，就会产生类似大语言模型的“数据飞轮”效应，机器人的能力会“泛化”，人类将进入一个全新的未来。今天人们把这个未来定义为“物理AI”。
十六年前，他从北航毕业，那时候人类刚刚进入移动互联网的时代，他加入了正在崛起的小米；三年前站在AI时代的门口，乔忠良坐不住了，计划离职创业，同事好友纷纷劝他“不要冒险”。
纠结中的乔忠良想起了亚马逊的创始人杰夫贝佐斯的灵魂拷问：如果明天就不在了，你会不会后悔某一件事情？“我听到了自己内心的声音，去创业。”乔忠良说。
2026年全球数字经济大会上，小雨智造发布的未来机器人火出圈了：7月2日，小雨智造在全球数字经济大会上发布了一台叫“小雨未来”的具身智能焊接机器人，标准版定价16.98万元。这是乔忠良闭关三年交出的产品，小雨智造一炮而红。
目前，小雨智造与建筑钢结构、船舶制造和工程机械三大领域内头部企业达成了合作，小雨未来机器人已经在十余家工厂落地应用。
小雨未来机器人是小雨智造的故事的起点，润物模型+息壤平台+小雨未来机器人，小雨智造打造的是一个类似PC互联网时代的Windows生态和移动互联网时代的安卓生态的AI生态。更激动人心的是故事的未来：基于AI生态形成的太空生产力是人类文明迈向星际文明的基础设施。
宏大的畅想，必须扎根于现实，反过来，脚踏实地的人，是因为心中有一片星空。乔忠良的目光放得很远。在他看来，具身智能的终极想象力不止于工厂车间——代替人在极端环境中劳作的机器人，将是人类真正走向深空时不可或缺的底层能力。“太空不能靠人上去搬砖，未来的太空基建，终归要靠机器人来完成。”今天在锈迹斑斑的钢结构上打磨的技术，终有一天会踏上星辰大海的征途。这是乔忠良梦想的场景，也是小雨智造的未来蓝图。
一
寻路：在“水面之下”的中国制造寻找破局点
创业的第一步是选赛道。人有冲天之志，非运不能自通，乔忠良在小米，感触最深的是“顺势而为”，他选赛道的逻辑是找产业发展的“运”和“势”。
大模型来了，技术变革周期到了关键的时间节点，AI泛化是第一个“运和势”；AI最先会跟哪一个场景结合，这是第二个“运和势”；技术的应用是改善人们生活的，而不是增加人们的焦虑，这是第三个“运和势”。
显而易见，技术变革到了关键节点：2022年，ChatGPT横空出世，小米有个产品叫小爱，小爱当时的总经理在会上做汇报。乔忠良敏锐地意识到：ChatGPT有极强的泛化能力，会掀起一场行业的革命。
还是在2022年，小米发布了智能机器人铁蛋，乔忠良的软件团队参与了铁蛋的研发，加上他对自动驾驶、传感器、算法的认知，乔忠良想：四轮智能汽车在物理世界可以跑通，在机器人领域里一定可以做一个立体空间智能体。
以前的语言模型是垂域模型，一个模型只能干一件事情，比如说搜索、广告推荐、骚扰电话识别等，ChatGPT作为泛化的语言模型能把那些事情全干了，这既是效率革命，也是成本革命。
传统AI因训练成本高，仅用于高回报场景，如搜索、广告，大模型爆发后，许多原本“不合算”的场景变得合算。乔忠良意识到，语言模型走过的路会在物理世界复刻一遍。这就是具身智能发展的理论支撑。
场景即赛道。2023年乔忠良查阅人社部的数据，对农林牧渔全部调研了一遍，发现焊接这个职业，容纳就业人口多，同时劳动力短缺，不存在机器人替代的问题，地位相当重要，是制造业的裁缝。基于这些调研，他选择了焊接机器人方向。
据人社部、工信部、教育部联合印发的《制造业人才发展规划指南（2025—2035）》测算：焊接全工种（含通用焊工、特种承压焊工、智能焊接调试技师）中长期总缺口规模约300万，行业报告细化测算值为349万。
焊工平均年龄45到47岁，60后+70后占比超60%。船舶行业更极端：35岁以下仅占20%，订单排到了2030年，车间里几乎看不到年轻人。
焊接工作环境恶劣，存在高温、粉尘、噪声、电弧辐射等问题，还易导致腰椎损伤、视力衰退。仅船舶制造行业，每年都有焊接工人因为工伤事故死亡。二十年前日薪100块，现在250元到320元。不是机器人抢了人的饭碗，而是这活就不是人干的。
2022年，乔忠良给孩子买了一个玩具，发现是越南制造。“这个信号很强烈，中国制造受到冲击已经是一个事实了。”乔忠良说。焊接机器人会极大地降低成本，这可以极大地提高中国制造的全球竞争力。
2023年，特斯拉向内部员工推送初代FSDBetaV12，端到端大模型超越人类的表现，进一步印证了数据驱动路线在物理世界（如机器人控制）的可行性，更给了乔忠良强烈的创业信心。
一台16.98万的小雨未来机器人标准版智能焊接工作站，用5年以上，年均不到4万；一个成熟焊工年综合成本12万到25万。机器人的年成本是人工的五分之一到三分之一，小雨智造未来的成本优势很明显。
中国制造的基座是“水面以下的部分”，如工程机械、煤机、钢结构、造船、电力塔架等“多品种、小批量”非标制造领域。这些领域工序复杂、环境恶劣，自动化程度低。小雨未来机器人在这些领域优势明显，帮助行业降低成本，提高效率。
乘用车、电子产品等行业，是水面以上的部分，已经实现了高度自动化和标准化，已经实现了工业4.0、无人制造，具备了全球竞争力。
乔忠良将选择赛道的逻辑分为三个方面：第一个逻辑是超级应用，市场足够大，第二个逻辑是人文正义，对人是一件好的事情，对人类社会是一个正向价值，第三个逻辑是战略正义性，国家政策支持。
从这三个逻辑出发，选择了制造业，选择了AI焊接。
二
破局：用“一脑多形”跨越具身智能的商业鸿沟
截至7月2日，小雨未来机器人已在十余家一线工厂真实落地，覆盖船舶、建筑钢构、桥梁等领域。
“这个市场极大，痛点极痛，现在客户订单很多，我们都有点接不过来了。”这是乔忠良现在的烦恼。小雨未来机器人今日的成功是乔忠良带着团队闭关三年攻关的结果。
2023年，乔忠良带着小雨智造创始团队来到了唐山市玉田县城乡结合部的一个矿机工厂里，这里西接北京、天津，地处京津冀交界，是北方知名的印刷包装、水暖管件、自行车零部件产业基地，盛产大白菜。工厂老板是乔忠良的同学，信得过他，让他在这个厂子里打磨出机器人的原型。
两年后，2025年的6月到9月，小雨智造团队集结进行为期100天（6月16日至9月23日）的攻坚，公司内部将这次攻坚称为“灯塔计划”，目标是在工厂环境中实现单机产能超越人工，获得客户对ROI（投资回报率）的认可。
工厂环境艰苦，气温高达40多度。饭店很少，每天吃6块一个的煎饼果子。小板凳不够，就蹲到路上吃。乔忠良亲自上手焊接，经历高强度的体力劳动。他回忆说：“干活太累，吃东西都很香。”
经过三年的摸爬滚打和几个标杆客户的打磨，小雨未来机器人于今年2月正式量产，实现了从“技术验证”到“商业闭环”的跨越。
从“技术验证”到“商业闭环”，离不开三大自研底层技术的支撑：小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台、定位笔（机器人本体配件）——这是主角（小雨未来机器人）登台前打下的底座。
小雨润物模型作为4D端到端世界模型，角色类似大脑，负责从视觉感知完成物理世界的推演；小雨息壤平台角色是端侧算力底座，负责承载润物模型的实时推理，保障工业级低时延运行；小雨未来机器人是润物模型和息壤平台这套通用底座的首个落地硬件形态，作为机器人本体，去完成焊接、打磨、刮削等实际工艺作业。
作为焊接机器人，在整个小雨智造的世界里，小雨未来机器人只是众多机器人本体之一，小雨智造推出的下一个机器人本体可能是喷涂机器人，再下一步将推出的可能是涉及力控场景的机器人，如装配、精密加工等对触感要求高的作业。
在原操作（基础操作能力）方面，小雨润物世界模型在模型训练层面，涵盖了抓、拿、取、放、捏、揉等基础物理操作，原操作能力是构成复杂任务（如装配、整理）的本体动作基础，叠加物理规律，如摩擦力、重力，就可以组合出各种场景的操作能力。技术演进的目标，是让机器人能够在各种场景完成复杂任务，比如家政、护理。
小雨润物模型和小雨息壤平台组成的通用底座，像孙悟空一样可以无限分身，在这些分身上可以装适合所有场景的身体和四肢，用户希望它是什么它就能是什么，比如焊接、喷涂、刮削机器人，家政、护理机器人……
小雨智造会向各类用户提供所有不同类别的机器人吗？乔忠良的答案是：不会。不同的机器人本体应该由不同的合作伙伴提供，小雨润物模型和小雨息壤平台是他们的支撑。“每个企业都应该有不同的生态位。”乔忠良说。
乔忠良以安卓产业生态做参照：安卓底座大幅降低手机厂商的软件研发负担，厂商遵循统一兼容规范，即可复用成熟软件能力，聚焦硬件与产品差异化创新。放到工业具身智能赛道，行业痛点是各家硬件本体、智能底座互不兼容，重复造轮子。
小雨智造打造润物4D世界模型与息壤端侧算力底座，希望输出一套可复用的接口规范。产业链伙伴采纳这套规范，即可快速获得高阶具身智能能力，拓展更多工艺订单。小雨自研的焊接、喷涂、刮削机器人，是这套底座的标杆落地载体。“我们相信产业生态的底层是实实在在的商业价值，希望以落地收益吸引更多同行共建，一起打开工业机器人更大的市场空间。”乔忠良说。
小雨未来机器人的意义是什么？乔忠良说具身智能行业需要一个iPhone时刻，iPhone时刻的标志是超级爆品，超级爆品的意义是将行业带入新的竞争阶段。
行业出现超级爆品前，竞争核心是成本结构，规模不足会导致研发、制造、学习曲线成本远高于大厂，难以盈利；超级爆品出现以后，竞争核心转向数据积累与迭代速度，规模带来海量真机数据，加速模型进化，形成护城河。
作为小雨智造生态中的“Google搜索、地图、YouTube”，小雨未来机器人的意义是将行业从成本结构竞争阶段带到数据积累与迭代速度的阶段，跨越具身智能的iPhone时刻。
三
闯关：从技术验证到ROI闭环的“三重跨越”
“具身智能机器人行业的发展最终要跨越三重节点：技术匹配（技术突破），解决‘能不能做’的问题；ROI（商业突破/财务闭环），解决‘值不值得买’的问题；社会伦理，解决‘允不允许用’的问题。”乔忠良说。
首先看技术匹配，核心挑战是物理世界的复杂性远超数字世界。机器人要感知三维几何，推理重力、摩擦等物理交互特性，解算目标6‑DoF位姿（XYZ平移+RPY旋转姿态），实现空间运动规划，这比纯数字的语言符号处理要难得多。
其次是力控与触觉传感的短板。依托自动驾驶的技术沉淀，3D视觉方案已相对成熟；但打磨、装配这类接触式工艺作业，高度依赖力控与触觉传感器。这类传感器输出的是底层原始信号，有效信息稀疏，噪声高，处理难度大，整体尚未达到工业大规模落地的成熟度。
技术方面还面临数据困境。与大语言模型不同，机器人缺乏天然的互联网文本数据。如果不进行真机作业，就无法产生有效的物理交互数据；而没有数据，模型就无法训练好，形成“没数据练不好模型，不干活没数据”的死循环。
“互联网时代沉淀了大量现成标注数据，可直接用于分类与模型训练；智驾领域依托百年汽车工业积累，能够通过影子模式（Shadow Mode）完成数据采集。而具身智能领域，这类基础数据资源几乎是一片空白。”
如何解决数据问题？最好的数据是机器人本体的实际作业数据，其次是遥操作数据，再次是仿真数据，接下来是互联网数据，小雨智造现在的办法是前述四种数据都用。
“要走向真正的具身智能，把机器人本体投入到具体的生产场景中是最关键的。”乔忠良说，获得实际作业数据，这是小雨未来机器人推出的重要意义。
小雨智造以4D世界模型为底座构建数据闭环：第一步由老师傅遥操作机器人，同步采集视觉、动作等多模态演示数据，完成模仿学习；第二步执行真机强化，机器人自主完成焊接作业，老师傅对机器人行为进行纠正反馈。
按照小雨智造的规划，第一步追求模型的通用能力，即在不同场景的泛化能力，第二步，追求模型的场景落地能力。小雨未来机器人打了一场纵向的战争，目的是把模型基建跑通，让数据的飞轮转起来，在不同的场景泛化落地。
在商业突破（ROI）方面，产品必须具备正向的投资回报率，例如投入10万能挣回11万，同时需解决成本、稳定性和基础体验问题。在焊接这个垂直场景，小雨未来机器人已经验证了ROI商业可行性。
不解决社会伦理问题，进入家庭或大规模社会应用就不可能。就像自动驾驶迟迟无法实现L4级完全自主一样，机器人独立自主作业面临同样的法规困境。
比如机器人在自主作业中造成事故或损失，责任主体难以界定——是归咎于操作员、设备制造商、算法提供商还是使用者？现有的法律法规体系尚未跟上机器人自主决策和执行的能力发展速度，缺乏明确的责任认定框架。
基于“三重跨越”的判断，小雨智造“两手抓”，一手抓通用模型，研发通用的具身智能大脑（4D Foundation Model），解决通用物理操作问题；一手抓标杆落地：通过超级场景（焊接）实现商业闭环，反哺技术迭代，打造“最落地的通用具身智能公司”。
乔忠良介绍，小雨智造的技术演进路线分三步走：
第一步：深耕焊接场景，解决焊工短缺及高温、高危、封闭空间作业痛点。焊接属非接触作业，以3D视觉为核心建立深度感知，与现阶段技术匹配度高；该感知底座可横向迁移至喷涂场景，将通用模型开放给方案商开发具体解决方案。
第二步：攻坚打磨、装配等接触式场景，实现操作模型原生化。纯World Model仅做环境预测、不含动作条件，WAM以动作为条件建模“动作→物理变化”，是交互任务的正确范式，需构建融合几何、力、触觉、声学的多模态模型。此阶段引入力控，算法已实验室验证，正推进工程化；
第三步：推进跨场景广泛泛化。在前两阶段积累的视觉感知与多模态交互能力基础上，将操作元能力与物理规律理解组合复用，使新作业场景仅需极少量演示数据即可快速适配，逐步趋近少样本通用作业的终局目标
机器人行业的两条主流路线是人形奇观和工业落地，前者以宇树机器人为代表，小雨智造属于后者，这两条路线的发展节奏截然不同：人形机器人属于当前的主流叙事，先完成“上市闭环”；工业落地则比较理性，先谋求“商业闭环”。
乔忠良在一篇文章中分析：第一条路线已经有向第二条路线靠拢的趋势，因为大家越来越发现，人形机器人还有很多问题，比如大脑泛化能力、ROI、续航、稳定性及场景适配等。
一个行业的发展，最终必须实现“商业闭环”，资本市场最终也会回归价值判断，当乔忠良咬着煎饼果子在40℃高温的车间里忙着电焊的时候，他对未来已经有了自己的定见。
四
终局：释放“具身红利”，锚定太空生产力
对于中国制造业来说，具身智能可以创造“具身红利”，反哺制造业；对于整个人类社会而言，通过AI提升生产力，实现物质极大丰富，让人类从繁重劳动中解放。
制造业依靠两种优势，一是人力，二是生态。今天的中国制造业受到了一些冲击，原因是人口结构发生变化，但中国制造业的韧性是非常强的，原因是中国制造业的生态很强。
人力优势相对比较容易转移，生态优势很难转移。具身智能对于中国制造的重要性是能把中国制造业的优势继续保持下来。
“制造行业依靠两个能力，一是知识，二是技艺。知识可以通过读书获得，技艺需要人传授。老师傅手把手地教才能传承。具身智能的优势是把老师傅的技艺固化到一个超级大脑里面，用复制的方式轻易地传递到一个智能体上。”乔忠良说。
“中国制造过去的发展，享受的是人口红利、工程师红利，随着具身智能的发展，将涌现具身红利，趋势红利将反哺中国制造业，让过去40年积累的制造业生态焕发新的生命力。”
人类在过去的竞争中处于一个零和博弈的状态，原因是稀缺。许多矛盾，如贸易摩擦、内卷的根源都是因为稀缺。对于人类而言，具身智能的核心价值在于提升生产力，商品和服务极度丰富。
“让人类脱离零和博弈的困境，同时从体力劳动中解放出来，尽情享受生活。”小雨智造创业的时候，这是乔忠良和小伙伴们对于公司未来的“宏大叙事”。
任何宏大叙事都不能离开人们所处的历史阶段和现实环境，乔忠良说，小雨智造创业时恰好是又一个“软件定义硬件”的历史节点。
回望科技史，PC时代、智能手机时代、智能汽车时代、IoT时代，产业都走过了一个过程，即“软件定义硬件”，一旦软件定义硬件，这种科技产品的迭代速度就会超快。
2023年的机器人行业属于机械行业，随着ChatGPT的爆发，必然进入软件定义硬件的时代，进入超速发展的时代。软件又一次定义硬件，这是乔忠良的宏大叙事的起点。
AI编程（AI Coding）已将软件开发周期从周级压缩到天级，随着仿真技术、3D打印和AI辅助设计的发展，未来硬件的迭代速度也将大幅提升，从而打破物理世界的迭代掣肘。
乔忠良认为：“机器人成为具身智能就是生产力，整个世界约90%的GDP由实体经济创造，互联网虚拟经济的作用是放大，实体经济始终是根基。具身智能直接作用于实体生产环节，其对世界经济的影响将远超互联网经济。”
中国拥有全球最丰富、最复杂的制造场景，成本效率遥遥领先，这种强大的制造业基础为具身智能提供了天然的“训练场”。
具身智能利用AI生成程序，能够灵活应对非标、复杂的作业环境。它不仅能帮助人完成苦累脏险的工作，还能通过少样本学习（Few-shot learning）快速适配新任务，突破传统自动化难以覆盖的非标场景瓶颈，进而触达“中国制造沉在水下的部分”。
未来，制造业将从“自动化”走向“智能化”，不仅是非标环节，连原本高度自动化的环节（如汽车车间）也可能被具身智能取代，因为后者具备更强的泛化能力和更低的换产成本。最终，整个物理世界的生产将由智能体驱动、具身智能执行。
值得一提的是，当这一愿景真正实现，所谓“整个物理世界”必然不止于人类熟悉的地球，还将一举囊括神秘的星空。因为很显然，当具身智能成为生产的执行者，“太空生产力”将不再是概念，而是现实的自然逻辑，是“星际文明”的重要拼图。
在投资人眼中，小雨智造是最落地的具身智能，同时打动他们的，也有乔忠良的这份远见：“人类要成为星际文明，首先要解决的是运力，其次要解决的就是生产力。”小米的联合创始人黎万强连续四轮投资小雨智造，乔忠良最打动他的一句话就是：我们的机器人未来可以去建“太空城”。
当然，除了基建能力，“太空城”还需要解决运力和能源。好在商业航天和可控核聚变两个行业的创业，也和具身智能一样方兴未艾，乔忠良的梦想并非虚无飘渺，甚至并不遥远。
“等到真有那么一天，”乔忠良说：“我就在太空城里开个川菜馆，请你吃火锅，一起回望地球，体验‘蓝色光点’的孤独。”
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