国家知识产权局信息显示，太原理工大学;山西太重智能采矿装备技术有限公司申请一项名为“基于双目相机与多红外光靶的掘进机连续定位方法”的专利，公开号CN122544748A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及基于双目相机与多红外光靶的掘进机连续定位方法，属于技术领域。方法包括：在掘进机掘进过程中，采集一号红外光靶中的每个红外标靶点的左目坐标以及右目坐标；根据相机参数、每个红外标靶点的左目坐标以及右目坐标计算掘进机的位姿参数；当一号红外光靶离开双目相机的最佳观测范围时，掘进机停止移动，将双目定位装置滑动至双目相机的最佳观测范围内，对二号红外光靶进行反向标定并计算掘进机的新位姿参数；对二号红外光靶进行移站，双目相机继续观测一号标靶更新掘进机的新位姿参数，并持续更新掘进机的新位姿参数，实现掘进机的连续定位。本发明提高了对掘进机连续定位的准确性。

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作者：情报员