国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“料箱拆垛方法、装置、机器人和存储介质”的专利，公开号CN122540657A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种料箱拆垛方法、装置、机器人和存储介质，所述方法包括：响应于拆垛任务进行垛型识别，获取料箱垛的垛型信息；根据所述垛型信息，确定所述料箱垛的当前待拆层，以及所述当前待拆层中各料箱的拆垛顺序；对所述拆垛顺序中的目标待拆料箱进行定位，得到其定位信息；基于所述定位信息，确定目标抓取策略；控制抓取装置以所述目标抓取策略对应的抓取位姿，对所述目标待拆料箱执行拆垛操作。本申请可对料箱垛不同位置的料箱实现自适应的高效抓取，保障复杂工况下料箱拆垛作业的稳定性与整体作业效率。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了110家企业，参与招投标项目386次，财产线索方面有商标信息358条，专利信息3885条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员