国家知识产权局信息显示，中国核工业华兴建设有限公司申请一项名为“一种基于多传感器融合的挖掘机打桩机管桩控制方法”的专利，公开号CN122546751A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多传感器融合的挖掘机打桩机管桩控制方法，包括以下步骤：采集环境与管桩数据，进行预处理；对异质传感器进行时空联合标定；计算打桩机与设计桩位之间的位置偏差；基于传感器置信度的自适应加权融合算法，处理传感器数据，计算管桩的实时垂直度及垂直度偏差；调整打桩机桅杆位姿进行管桩施工；监测垂直度变化率、管桩温度分布及周围环境状态，监测值异常时触发相应的报警与控制指令；在单根管桩施工完成后，计算校准误差，修正相关参数。本发明解决了管桩施工方法在渔光互补等复杂施工场景下存在的施工精度不足、环境适应性差、自动化水平低以及长期连续作业精度无法保持的问题。

天眼查资料显示，中国核工业华兴建设有限公司，成立于1986年，位于南京市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本361759.384118万人民币。通过天眼查大数据分析，中国核工业华兴建设有限公司共对外投资了123家企业，参与招投标项目37254次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息1335条，此外企业还拥有行政许可2103个。

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作者：情报员