国家知识产权局信息显示，西南科技大学;四川垚磊科技有限公司申请一项名为“一种基于阿达玛积的无人机群高效系统动力学建模方法”的专利，公开号CN122549043A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于阿达玛积的无人机群高效系统动力学建模方法，属于无人机群动力学建模的技术领域，包括：构建无人机群的黎曼几何运算体系；建立单体无人机交互模型；将单体交互模型聚合为统一的张量微分方程组；对张量微分方程组进行演化求解；设计仿人智能分层控制架构，将其嵌入蜂群系统动力学模型中，实现具有自主适应与群体协作能力的智能控制。本发明显著提升复杂与拒止环境下的集群作业能力，实现超大规模集群的高效实时仿真与控制，并赋予集群类人的智能协同与动态适应能力。

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作者：情报员