国家知识产权局信息显示，江苏梵爵机械制造有限公司申请一项名为“一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣系统”的专利，公开号CN122539378A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人智能抓取技术领域，目的是提供一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣系统，包括视觉感知模块、特征协同编码模块、可变形抓取解码模块、多目标位姿解算模块及路径规划执行模块。视觉感知模块采集RGB图像和深度点云并时空对齐；特征协同编码模块通过跨模态特征融合网络提取纹理语义特征与几何结构特征，基于交叉注意力机制生成协同特征张量；可变形抓取解码模块采用基于可变形卷积的嵌套式解码网络生成三维包围盒参数序列；多目标位姿解算模块通过逐层剥离算法分离堆叠表层目标点云后利用ICP配准解算六维位姿；路径规划执行模块采用五次B样条曲线动态生成满足避碰约束的关节运动轨迹并驱动机械臂执行挑拣。

天眼查资料显示，江苏梵爵机械制造有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏梵爵机械制造有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员