国家知识产权局信息显示，浙江创邻科技有限公司申请一项名为“一种机械臂动作触发前的作业对象有效性判定方法、系统和介质”的专利，公开号CN122539419A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机械臂动作触发前的作业对象有效性判定方法、系统和介质。其中方法包括：当接收到动作触发请求时，建立机械臂动作的触发时间窗；在触发时间窗中，对候选作业对象进行连续多帧的传感器数据采集，结合单帧有效性与多帧时序连续性对候选作业对象进行稳定性评估，并基于稳定性评估的结果，得到候选作业对象的观测序列；将观测序列包含的状态特征与预设的工位约束条件进行匹配校验，并基于匹配校验的结果，得到有效观测序列；基于有效观测序列的质量特征与时序稳定性，计算综合有效性评分，并根据综合有效性评分与触发时间窗的剩余时长，输出允许作业指令或拒绝作业指令。本发明方法用于提高了自动化作业的安全性与成功率。

天眼查资料显示，浙江创邻科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1672.9144万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江创邻科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员