国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆避障行驶控制方法、可读存储介质及车辆”的专利，公开号CN122540131A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车辆避障行驶控制方法、可读存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的起点信息、终点信息、行驶边界信息；基于所述起点信息、所述终点信息、所述行驶边界信息和预先获取的车辆参数规划避障行驶路径，获取车辆的规划轨迹，所述规划轨迹包括单段路径轨迹或多段路径轨迹；基于所述规划轨迹和所述车辆参数，计算得到目标前轮转角；控制所述车辆基于所述目标前轮转角转向行驶，并更新车辆位姿信息，在无需驾驶员操作的情况下实现车辆自动规划路径和自动避障行驶，适用于多种车辆行驶场景，解决了驾驶员在面对恶劣路况时因驾驶技术参差不齐，无法有效通过路面的问题，拓展了智能驾驶的应用场景。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目988次，财产线索方面有商标信息2105条，专利信息43741条，此外企业还拥有行政许可155个。

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作者：情报员