国家知识产权局信息显示，中安国保集团安保科技有限公司申请一项名为“顾及三维空间约束的无人机自适应巡查数字孪生系统”的专利，公开号CN122544780A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机巡检、数字孪生与三维空间感知技术领域，具体为顾及三维空间约束的无人机自适应巡查数字孪生系统，包括：数据采集接口模块、动态标架映射模块、降维投影计算模块、拓扑走廊生成模块及自适应仿真更新模块；通过融合实时运动状态生成预测基准轨迹曲线，建立含切向量、法向量及副法向量的动态正交标架，将局部稀疏空间点云映射为二维投影阵列，计算包围盒轮廓与二维投影阵列之间的二维安全裕度并沿轨迹积分生成安全拓扑走廊，重构虚拟采样视点位姿参数；本发明实现了低时延安全巡查与自适应视点更新。

天眼查资料显示，中安国保集团安保科技有限公司，成立于2020年，位于重庆市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，中安国保集团安保科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目466次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员