国家知识产权局信息显示，西安热工研究院有限公司;深能南京能源控股有限公司申请一项名为“考虑陀螺效应的漂浮式风电机组艏摇抑制方法及装置”的专利，公开号CN122543908A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种考虑陀螺效应的漂浮式风电机组艏摇抑制方法及装置，方法包括实时采集漂浮式平台艏摇、纵摇、横摇角速率及风轮偏航角，将角速率转换至机舱固定偏航坐标系；利用叶片方位传感器检测叶片方位角与风轮转速，对艏摇角速率按艏摇、纵摇固有频率分别开展带通滤波；依据滤波后的艏摇固有频率分量与叶片方位角计算独立变桨控制量，结合纵摇固有频率分量、纵摇角速率及风轮转速计算含陀螺效应补偿的独立变桨控制量，叠加基准桨距角与两路控制量得到总桨距角设定值。本方案将陀螺效应融入控制逻辑，依托变桨实现艏摇抑制，无需加装额外机械结构，规避传统方案阻力大、成本高、干扰其他自由度运动等缺陷，可有效抑制平台低频大幅艏摇振荡，提升机组运行稳定性与结构安全性。

天眼查资料显示，西安热工研究院有限公司，成立于2001年，位于西安市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本300000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安热工研究院有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目35106次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息20842条，此外企业还拥有行政许可40个。

深能南京能源控股有限公司，成立于2013年，位于南京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本344305.577731万人民币。通过天眼查大数据分析，深能南京能源控股有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目1878次，专利信息89条，此外企业还拥有行政许可44个。

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作者：情报员