比亚迪汽车新技术研究院AI团队的首篇研究论文，没有聊品牌故事，直接甩出了一个混合世界模型HyWorldVLA。在自动驾驶公开基准NAVSIM v1上拿了90.59的PDMS评分，刷新了该基准的历史最佳成绩；在指标更全面的NAVSIM v2上，也以89.71分保持领先。

这套模型最核心的设计——“两条腿走路”，其实比分数本身更有意思。

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一、两个世界模型，一个当老师，一个跑推理

像素级世界模型负责逐帧预测未来路况，细节丰富，代价是计算昂贵、对视觉噪声敏感；潜在空间模型在压缩的抽象表征里运行，效率高，但容易丢关键细节。比亚迪的方案是：训练阶段用像素级监督当“看门狗”，强制潜在空间保留足够的环境信息；到了实际推理时，只调用轻量的潜在空间模型，把效率保住。说白了，笨办法负责教，巧办法负责跑。

二、消融实验证明：缺了哪条腿都不行

移除像素级预测，PDMS从90.59跌到87.50；移除潜在空间处理，则降至89.91。表面上看，单条腿掉分幅度不同，但两个方向都在验证同一个结论：混合架构不是炫技，是真缺一不可。

三、雨雾噪声场景，专挑恶劣环境测

在655个雨雾噪声场景测试中，HyWorldVLA得分86.87，比最强基线高出19分以上。视觉方案最怕的天气干扰，这套模型用混合架构扛住了，这个数据对比比榜单分数更有说服力。

四、算法和芯片必须放在一起看

今年5月28日比亚迪发布的4nm车规级智驾芯片“璇玑 A3”，单颗算力约700TOPS，支持三颗并联，整车算力最高可超2100TOPS。配合HyWorldVLA的轻量推理设计，算法和自研芯片的闭环才算真正成型。

从算法到芯片全栈自研，这套组合明显是在为L3级自动驾驶做技术储备。90.59分是起点，后续如何把实验室分数变成量产车的实际体验，才是真正要盯的事。