国家知识产权局信息显示，北京航天众信科技有限公司申请一项名为“无人船环境探索方法、装置、无人船及存储介质”的专利，公开号CN122546994A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及交通船舶技术领域，公开了无人船环境探索方法、装置、无人船及存储介质，构建待探索区域的栅格地图；基于待探索区域中的未知区域和已知区域在栅格地图中对应的栅格，确定未知区域和已知区域之间的边界点，基于未知区域和已知区域在边界点增益半径范围内所占面积，计算候选边界点的权值信息增益，并计算当前探测位置与候选边界点之间的边界点移动距离；根据权值信息增益和边界点移动距离，从候选边界点集中确定探索优先级最高的候选边界点作为目标边界点，控制无人船移动至目标边界点完成探索任务；将已知区域的面积和未知区域的面积作为参数引入，并考虑边界点移动距离价值，实现无人船全方面探索策略，提升了无人船环境探索效率。

天眼查资料显示，北京航天众信科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1125万人民币。通过天眼查大数据分析，北京航天众信科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目46次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员