30+大咖热议：汽车、船舶、重工，谁来领跑智能焊接下一个三年？|工件|智能焊|机械|汽车|焊缝|船舶|重工

来源：高工机器人

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中国焊接机器人市场正迎来新一轮增长周期：汽车焊装、船舶制造、航空航天、重工、钢结构等领域的迫切需求，正推动助力国产机器人企业从中低端替代向主机厂焊装等高端核心产线渗透。

国产化率提升背后的重要推手之一，便是智能焊接技术的进步。

当前，智能焊接机器人已从单点替代走向整线智能，从经验驱动走向数据驱动、算法优化的新阶段。免示教技术作为当前最突出的技术变量，正在突破工艺数据与复杂场景泛化的鸿沟，工业具身智能同样为焊接机器人打开全新的想象空间。

中国智能焊接产业的新周期该如何把握？

8月12日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，以“赋具身之智铸焊造之力”为主题的2026（第五届）高工智能焊接机器人技术与应用峰会在上海新华联索菲特大酒店盛大启幕。

在会议拉开帷幕之际，高工机器人产业研究所所长蔡炳贞带来《智能焊接机器人的技术跃迁与发展展望》的主题分享。2025年全球智能焊接机器人销量为0.92 万台，市场渗透率8.2%，GGII预计，到2030年全球智能焊接机器人销量有望突破5万台，复合增长率超过40%。

蔡所长表示，船舶、钢结构是当前智能焊接机器人的主要增量市场，随着钢结构行业优化期和造船上行周期，有望进一步推动智能焊接市场扩容。从2到N的市场应用格局趋势明显，GGII预测，未来金属加工、重工机械、汽车零部件市场的增量空间将释放30万台的需求。

【新时达冠名】智领未来专场

突破边界工艺演进

在"新时达冠名"的智领未来专场，卡诺普焊接产品总监罗雷雨带来《深耕工艺之本，构建智能之基》的主题分享，他表示，卡诺普致力于实现焊接工艺三大方向攻坚：更薄、更厚、等级焊缝。比如在薄板领域，卡诺普推出（CMT）冷焊一体化高性能焊接机器人，采用了新型熔滴过渡弧焊工艺——冷弧工艺，降低热输入量，达到几乎零飞溅的焊接效果，适用于厚度0.4mm薄板及更薄的板材。

针对中厚板、等级焊缝的工艺难题，卡诺普分别推出了电弧跟踪、多形态摆弧、超厚板多层多道焊、全熔透焊接操作系统。目前卡诺普已经拥有70多款自主研发的机器人机型，逐步实现了“底层硬件-OS-应用-云端”全栈核心技术自主可控。

伟景智能创始人兼CEO董霄剑博士带来《多维感知·AI 焊接新引擎》的主题分享。他表示，当前市场上存在300万焊工缺口，但智能焊接机器人部署装机量仍然有限。背后原因之一在于免示教焊接行业面临的关键问题：现场部署实施难度极大、复杂焊缝难以稳定高精度提取、强干扰环境下感知失效、依赖3D图纸、缺乏全链路焊接质量QA闭环、不具备类人化感知与自主决策。

他认为，智能焊接的终局一定是走向类人的逻辑，即像人一样能够观察修正，做到见缝就焊。伟景智能研发的星光眼PRO V2相机复刻人类焊工的视觉逻辑，做到静态面扫、动态线扫、焊缝跟踪、熔池监测、焊缝实时图、高精RGB全彩成像六维一体——无需苛刻标定、无需图纸依赖，以实时视觉自主纠偏，构建覆盖焊前、焊中的全程质量保障体系。

昇视唯盛产品总监马卫东带来《AI+视觉+工艺，探索船舶制造的高效焊接》的主题分享。他表示，船舶行业存在大量高空、密闭舱室等高危工况，作业环境恶劣，加上资深焊工老龄化，年轻人从业意愿低，人力成本攀升；船体构件的异形曲面、长焊缝、厚板多道焊等导致焊接质量不一。

具身智能正在重构工业机器人的能力边界，焊接机器人经历了从人工焊接到固定工位示教焊接，再到自主柔性作业的发展。昇视唯盛的第三代智能焊接产品已融入具身智能焊接大模型、多模态视觉等信息，可以在大型非标工件旁进行自主识别、规划与作业。

如本科技研发总监马灼明带来《协作焊接，究竟需要怎样的3D相机？》的主题分享。他表示，随着协作焊接机器人的应用起量，协作焊接在3D视觉感知领域面新的挑战：如传统相机体积重量大，轻量级的协作臂较难使用；协作焊接场景多变，传统相机难以适应多变场景，在移动后往往需要重新进行手眼精度标定；面临环境高温、焊灰等产品防护挑战。

为应对协作焊接领域的3D视觉相机应用挑战，如本科技研发了RVC-ME2400系列3D相机，并在现场进行了预发布仪式。该产品具备超小尺寸485g自重、一机三模、抗60万LUX强光、专业防护套件三秒更换等特点，能够进行高速重建、焊缝精定位、寻位跟踪等焊接工况匹配。

珞石机器人焊接事业部总经理马加峰带来《拥抱AI·赋能行业，重塑柔性智能焊接新范式》的分享。珞石机器人是同时实现工业机器人、协作机器人、具身智能机器人量产的企业，掌握了机器人平台控制6大底层技术、全关节力控、高阶动力学算法、全参精度补偿等技术等，实现小于0.6mm的绕枪精度、优于0.3mm的绝对精度。

珞石机器人新一代CR5系列柔性协作机器人，搭载的工艺包支持直线、折线、圆弧，以及复杂组合路径的多层多道焊接工艺，还附带如电弧跟踪、12轴联动协同、寻位跟踪等复杂工艺，在电力、钢结构、工程机械等众多行业广泛应用。

江南造船首席技师李涛涛带来《船舶智能化焊接瓶颈:多工艺集成+狭小空间焊接破局》的分享。船舶制造是典型的离散制造，空间尺寸大，非标件数量大，分段小中大组立均涉及，虽然订单交付和提效需求迫切，但因为场景分散、构件复杂、场地空间限制等因素，整体焊接工序的智能化普及程度并不高。

李涛涛表示，船舶领域的智能焊接设备经历了四个发展阶段：初代有轨自动焊接小车、示教型机器人、离线编程机器人、自动识别路径生成机器人。他表示，目前船舶焊接领域迫切需要在工艺集成度、狭小空间焊接领域实现突破，比如模块化焊枪+统一电源+激光焊接/切割/GMAW等智能焊接工艺切换系统。

在圆桌论坛环节，主持人高工机器人产业研究所所长蔡炳贞与对话嘉宾新时达焊接产品总监唐若彬、伟景智能创始人兼CEO 董霄剑博士、昇视唯盛产品总监马卫东、如本科技研发总监马灼明、珞石机器人焊接事业部总经理马加峰、江南造船首席技师李涛涛围绕“免示教的智能化水平何时能支撑‘即放即焊’？”“多模态视觉感知，如何解决复杂异形工件焊接难题？”“工业具身智能距离焊接场景的商业化还有几步？”等话题展开了激烈讨论。

《2026智能焊接机器人产业发展蓝皮书》

下午，高工机器人产业研究所（GGII）与法奥机器人、艾利特机器人、新时达、藦卡机器人、麦格米特、昇视唯盛等企业代表联合编写的《2026 智能焊接机器人产业发展蓝皮书》重磅发布。现场公布了十大权威数据及众多精彩亮点，后续高工机器人将围绕《蓝皮书》精彩内容进行解读。

【法奥机器人冠名】船舶应用专场

刚需攻坚工程破局

法奥机器人销售总监王悦带来《从拖拽示教焊接到智能焊接：焊接智能体的技术创新与应用实践》的主题分享。他表示，拖拽示教显著降低了编程门槛，实现快速换产。法奥机器人FR3-WMS系列机器人本体自重做到了10.5kg，绝对定位精度小于0.5mm，并配套研发了工艺控制、焊缝跟踪感知、焊接作业调整恢复三大类核心工艺包，做到能焊、能跟、能调整，为智能焊接机器人提供基础。

王悦将智能焊接的发展路径分成三个阶段——从拖拽示教、感知自适应焊接，到焊接智能体的进化，到焊接智能体，机器人将具备可理解、可规划、可调用、可执行的能力。法奥机器人围绕焊接智能体进行分层架构设计，包括3D感知层、任务编排层、场景理解决策层、焊接技能执行层、数据与反馈层，将智能焊接机器人的发展路径打通。

行健机器人董事长王宗义博士带来《船舶小组立焊接多机协同与任务规划技术的应用》的主题分享。他认为，传统工业机器人技术不适合造船工业，造船和造车的工件量级不一样，大型船舶的部件数量达到百万件级、千万件级，没有现成的经验可循，造船该怎么做？他给出的答案是围绕核心工艺去重新设计产品，智能焊接设备是为工艺服务的，真正满足“长链条工程不出错”才能胜任产线严苛需求。

据王宗义介绍，行健机器人承接的国家重点研发专项“自主智能弧焊机器人技术系统”，解决船舶、桥梁领域弧焊机器人的自主智能。这套系统具备工件与焊缝智能感知、任务分配路径规划、焊接垂直大模型、云边端协同管控平台，能够助力传统弧焊机器人进化到自主智能弧焊机器人，该系统有望于2027年在部分前沿场景项目中落地。

九川机器人创始人周大胜带来《重新定义焊接机器人：协作焊接从1到N场景的智能化实践》的主题分享。他表示，国内约40万台传统工业机器人集中在薄壁管件、三轮车、汽车零部件等标准化场景，进口品牌占据主导，但多品种小批量快速起量，当前中厚板焊接自动化率不足5%，如钢构、重工行业自动化率极低，存在超300万的焊工缺口。

2021年协作焊接机器人在国内开始起量，抓住这一趋势，九川机器人致力于通过协作机器人定义焊接新品类“灵巧焊”、“便携式焊接”，未来将通过工艺融合、打造RGB相机、立体成像技术，根据焊接一线现场需求来重新定义焊接机器人。

芜湖造船厂数智部主任、高级工程师索哲带来《多功能焊接机器人在船舶行业应用探讨》的主题分享。他表示，船舶行业处于上行周期，随着订单量增长，造船厂对造船新工艺、自动化产线等呈现了蓬勃的需求，单家船厂在焊接领域抛出的招投标订单金额就达到亿元规模。同时船厂行业招工难、质量要求高，已经成为生产组织的一大矛盾，对船厂产生了冲击。

据索哲介绍，芜湖造船厂对工序进行分解和智能技术解析，在造船系统内搭建了25项智能制造技术。他还提出了多功能焊接机器人的需求，比如在小组立焊接机器人加入装配功能，吊耳焊接工作站加入装配功能，吊耳装配、焊接、切割一体化工作站等，进一步提高工序成品效率。

沪东中华焊接试验室主任、正高级工程师刘磊博士带来《科技赋能产业变革，造船智能焊接工艺装备与技术发展》的主题分享。他认为，随着全球能源格局变动，过去十年里，造船行业经历了筑底徘徊到订单baoman的状态，国内造船业正从抢订单向拼速度、拼船型、拼交付的体系化较量。沪东中华的业务集中在LNG船、大型集装箱船等领域，目前沪东中华手持船舶订单接近2000亿元，可以在16个月完成LNG船交付，位居国际LNG造船能力的第一方阵。

刘磊介绍，经过沪东中华对一艘17.4万立方米LNG造船的工程统计，90%的结构连接依赖焊接，需要消耗焊丝500吨、焊缝长度累计900公里。在焊接工艺上，沪东中华首创了双丝气电立焊、气保焊同轨小车、曲板气电焊等技术，同时展开低功率激光焊、激光复合焊、低温管高效焊接等技术创新，造船综合焊接自动化率已经达到55.26%，处于全球领先位置。

在圆桌对话环节，主持人高工机器人主编潘敏瑶与对话嘉宾法奥机器人销售总监王悦、九川机器人创始人周大胜、智野智能创始人兼CEO史安也博士、行健机器人董事长王宗义博士、芜湖造船厂数智部主任/高级工程师索哲、沪东中华焊接试验室主任/正高级工程师刘磊博士围绕“AI技术革新下，船舶分段焊接进化到哪一步了？”“机器人本体厂商如何与集成商一同吃透船舶焊接市场？”“从进船厂到验收，焊接机器人一路上要迈过哪些槛？”等话题展开激烈讨论。

【麦格米特冠名】汽车应用专场

铸基重器规模突围

在【麦格米特冠名】的汽车应用专场，麦格米特汽车行业总监张金权带来《汽车行业“内卷”下的高端弧焊国产替代解决方案》的主题分享。他表示，麦格米特在弧焊机器人领域覆盖了薄板焊接、中厚板焊接、有色金属焊接等不同工艺，其焊机在汽车场景可覆盖白车身、副车架、座椅、排气管、电池托盘、仪表盘支架等零部件的刚需工艺。

本次麦格米特带来基于RDT（冷金属过渡高速伺服弧焊技术）的新一代智能焊接系统，最高实现200HZ/S的伺服回抽控制，可将飞溅降低99%，适合碳钢、镀锌板、不锈钢、铝合金等多种材质焊接。目前，麦格米特在弧焊机器人焊接电源领域的市场占有率近30%，年出货量超过1万台，广泛应用在汽车及零部件、工程机械、专用车、港口机械、钢结构领域的焊接应用。

集萃智造副总经理陈芳洁带来《重塑重工智焊：从刚性自动化到柔性人机协同》的主题分享。她表示，根据桥梁钢构、重工机械等多个终端行业实际需求，集萃智造打造了包括气保焊、激光焊等多种工艺的便携式协作机器人平台，同时推出了3D免示教智能焊接系统，融合激光焊缝跟踪、电弧跟踪等功能，已在钢构、铁塔行业实现免示教应用。

未来集萃智造还将熔池监测与视觉免示教系统结合，实时进行焊接质量探伤检测反馈和参数调整。目前集萃智造的产品已销往海外50多个国家和地区，设有7个海外本地化服务站点，应用覆盖钢构、变压器、铁塔电力、港口机械等30多个重工行业。

安徽万安副总经理张昊带来《基于AI视觉检测的自动焊接线》的主题分享。他表示，安徽万安在2021年搭建首条全自动焊接线投产，2022年实现空心铸造铝副车架量产。其自动化焊接线可实现年产能35万套，生产节拍达到60JPH，具备在线尺寸检测、焊道检测、激光切割、冲孔、追溯等能力。在线检测环节使用20-40台工业相机的多目测量系统，能够实现重要特性尺寸位置度与面轮廓度100%检验，有效保证了焊接质量。

长安汽车制造中心制造技术研究所所长陈浩铭带来《汽车制造焊接场景数字化智能化新实践》的主题分享。他回顾了长安汽车的智能制造发展路径：长安汽车从2015年开始启动智能制造规划，目前已从数字化、网络化制造向智能化制造专项。

在智能制造领域，长安汽车进行了AI+视觉检测系统、上件视觉引导、具身化调试、机器人巡检等智能化实践，其中AI视觉能够自主实现焊点漏缺、偏移、面积以及缺陷的自动化检测；具身化调试能够实现机器人轨迹学习、智能规划以及机器人轨迹的快速迁移复制，基于视觉感知根据来料状态做出自适应调整，新品投产效率提升40%以上。

上海佩纳沙士吉打机械有限公司技术中心主任杨智带来《重型装卸机械焊接工艺的挑战与智能化应对》的主题分享。他表示，在重型装卸机械行业主要针对高强度钢、耐磨钢等材料的焊接，面临小批量多品种焊接，以及效率评级、质量控制、人力招工等痛点。

上海佩纳通过分类分析、聚焦问题、试点实施的思路，应用了等离子斜面切坡口机器人、法兰焊接机器人等智能化设备，完成下料前处理、拼装分类等重点工序的智能化突破，同时引进了焊接智能检测、数字孪生系统。上海佩纳在重工抓斗领域连续多年保持行业细分头部地位。

中车四方所焊接机器人产品线总监李正浩带来《智能机器人在轨道交通场景下的应用研究》的主题分享。他表示，轨道交通行业的焊接岗位正面临严峻的结构性矛盾：高技能焊工培养周期长、供给不足，而需求却持续增长，据统计，全国轨交体系内的焊接相关岗位超过270万人，高技能焊工的缺口正在不断扩大。

围绕价值定位、技术可靠性和投资回报等痛点问题，中车四方所围绕最具价值的黄金场景和工艺痛点识别，在焊接领域打造了焊前智能定位-焊中自适应跟踪-焊后在线检测，这三大能力构成了全流程作业质量闭环，能够全面适配新造和检修的各种焊接需求。在核心技术上，中车四方所将机器视觉、自适应算法和数字孪生技术深度融合，打造真正免示教、自适配的智能焊接系统。

在圆桌对话环节，主持人蕴硕物联CEO崔斌与对话嘉宾麦格米特汽车行业总监张金权、集萃智造副总经理陈芳洁、安徽万安副总经理张昊、长安汽车制造中心制造技术研究所所长陈浩铭、上海佩纳沙士吉打机械有限公司技术中心主任杨智、中车四方所焊接机器人产品线总监李正浩、华工赛百焊接产品线负责人方明围绕“汽车点焊之外，弧焊、激光焊等在重工场景的增量空间”“免示教在重工场景的真实效率对比与投资回报分析”“新材料应用对智能焊接技术与工艺的挑战”等话题展开激烈讨论。