国家知识产权局信息显示，中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;长江沿岸铁路集团重庆有限公司;中南大学申请一项名为“基于多传感器融合的钢筋台车防碰撞与姿态稳定控制方法和系统”的专利，公开号CN122543771A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多传感器融合的钢筋台车防碰撞与姿态稳定控制方法和系统，具体涉及隧道施工装置技术领域，其中，控制系统包括移动架，移动架的顶部转动连接有支撑臂，移动架的外侧沿周向均匀设置有多个顶升杆和多个工作平台，支撑臂的顶部安装有放置机构，移动架的外壁固定连接有多个检测单元，放置机构包括支撑架，控制方法包括如下步骤：步骤S1：启动钢筋台车，校准钢筋台车整体作业水平姿态，并规避施工过程中的隧道碰撞隐患，本发明依靠支撑板承托防水布，大幅缩短防水布的上料对位时长，降低人工劳动强度，同时支撑板依靠自身重力作用不会跟随转动筒、防水布同步自转，解决托盘随防水布旋转磕碰刮擦防水布的问题。

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作者：情报员