国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“换挡机构控制方法、车辆和存储介质”的专利，公开号CN122544159A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种换挡机构控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法在确定车辆处于设定非正常工况，且存在真实换挡需求的情况下，生成电机扭矩控制请求信号，临时请求电机控制器切换至扭矩控制模式。在该扭矩控制模式下向电机控制器发出扭矩控制请求，使电机控制器通过控制驱动电机带动换挡机构中的齿轮转动，以改变齿轮的相位。本方案可以有效解决“齿对齿”问题，保证换挡动作能够顺利进行，车辆能够正常挂挡行驶，提高了用户的使用体验。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目3150次，财产线索方面有商标信息5186条，专利信息28245条，此外企业还拥有行政许可642个。

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作者：情报员