国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“工业流水线控制方法及装置”的专利，公开号CN122546929A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种工业流水线控制方法及装置。其中，该方法包括：在检测到工业流水线上有物料到达时，采集物料的三维点云数据，并基于工业流水线的传送带的瞬时速度生成传送带运行模型；对三维点云数据进行特征提取，以得到物料的分类标签；利用传送带运行模型对物料进行位置补偿，得到物料的补偿后位置信息；根据分类标签、补偿后位置信息以及工业流水线对应的机器人的当前作业状态生成运动控制指令；控制机器人根据运动控制指令对物料执行抓取动作，以执行下料任务。本发明解决了相关技术中在工业流水线控制系统因动态物料感知精度较低，协同之间协同性较差，导致定位不准，可靠性较低的技术问题。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本560140.5741万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目35082次，财产线索方面有商标信息6789条，专利信息123366条，此外企业还拥有行政许可939个。

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作者：情报员