智能驾驶的进化，始终围绕着“解放更多驾驶场景”这一主线。从早期的高速领航，到城区NOA，再到领克千里浩瀚G-ASD 4.0所实现的D2D（Door-to-Door）车位到车位领航，智驾系统已突破路段限制，将服务链条延伸至出行的两端——不仅覆盖公共道路，更打通了停车场内部“最后一百米”。D2D的真正价值，在于让用户从驶离出发车位到驶入目标车位，全程享受连续、无需干预的智能辅助，出行体验从此不再有“断点”。
这项功能的核心突破，在于将智驾启用条件从“驶上主干道”提前至“松开手刹那一刻”。系统从用户所在的停车位即启动规划，依次处理地下车库的窄巷穿行、螺旋坡道、闸机通行、城市道路混合流、高速巡航，最终在目的地停车场完成泊入——全程无需驾驶员触碰方向盘或踏板。这意味着，智驾系统的感知与决策边界，从开放道路正式扩张到此前鲜少涉足的半封闭复杂空间，如多楼层车库的急弯、陡坡、盲区交汇等困难场景。
不同于传统智驾 “有路才可用、遇库就退出” 的局限性，领克千里浩瀚 G-ASD 4.0 的 D2D 领航，真正实现了行泊一体全域打通，落地行业主流的 “1246” 全链路通行能力：一次激活、两端车位贯通、支持四次闸机自动抬杆识别、最高可完成上下六层跨楼层车库自主通行。面对老旧车库无标线、光线昏暗、地面反光、灰尘遮挡感知等高频痛点场景，系统依托全域高保真感知与世界行为模型，无需依赖高精地图，也能稳定识别静态立柱、墙体边界与动态行人、穿行车辆，规避车库盲区风险。
G-ASD 4.0对跨楼层螺旋停车场的攻克尤为典型。此类场景坡陡弯急、立柱遮挡严重，且常有对向车流，传统系统极易因定位漂移或控制失稳而退出。领克方案融合了WAM世界行为模型的实时环境推理能力，与横纵一体化控制模块的精准执行策略，能够在转向、油门、制动之间实现毫秒级协同，从容应对半径渐变与坡度起伏的复合挑战，确保车辆以平顺姿态自主上下楼层。
日常通勤中，D2D带来的便利直观可见。清晨地下车库内，车主一键启动，车辆自行驶离车位，排队通过道闸，汇入早高峰车流，沿快速路或高速前往公司，再自动寻路至办公楼下停车场，最终泊入指定车位——驾驶员仅需监督路况，全程不必介入操控。返程亦然，从公司车位到家门口，智驾一以贯之，真正做到了“设置即出发，抵达即结束”。
这套系统的运转，依托于多项底层技术的协同作战：WAM模型负责解读停车场内行人突然穿行、车辆倒车等潜在风险；数字先觉网络基于海量车库通行数据，预判出口拥堵、闸机启闭等事件；横纵一体控制则确保在仅余数厘米余量的窄通道中保持稳定循迹。此外，全系标配的激光雷达与环绕全车的29个传感器，在昏暗、反光、灰尘弥漫等恶劣车库环境下，依然提供高保真三维感知，让系统“眼明心亮”。
D2D领航的更大意义，在于它大大降低了用户对智驾“何时能用、何时退出”的猜疑成本。以往，驾驶者需自行判断路段是否在系统ODD（运行设计域）内，并频繁确认接管时机，这本身就消耗了注意力。而D2D实现了全行程的一键贯通，用户无需再做复杂判断，上车即用，到点即停，智驾从“片段式辅助”升维为“连贯式陪伴”。
千里浩瀚智驾系统累计13.8亿公里的真实行驶数据，为D2D的工程落地提供了深厚土壤；年增长率高达215%的活跃使用里程，更印证了用户对高阶智驾的信赖与依赖。这些数据持续驱动模型迭代，让D2D的每公里都更趋拟人、更懂中国路况。当车辆能从家里的车位自己“走”到公司的车位，智驾便不再是锦上添花的配置，而是日常出行的忠实伙伴。
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