声明：

本文仅供个人学习总结，对产业链的讨论不包含任何投资建议。文中案例仅为产业分析，不做个股推荐，投资须谨慎。

遵循"硬件先行、软件赋能"的投资逻辑，L3/L4 强制标准落地后，感知层和执行层的确定性最高，决策层弹性最大。以下是各环节细化及对应标的：

1. 感知层：L3/L4 的"眼睛"，国产替代加速 （1）激光雷达：从"高端选配"到"标配刚需"

L3/L4 强制标准下，激光雷达成为城市 NOA 核心传感器，整车标配 1-3 颗。2025 年中国市场规模约 240.7 亿元，2026 年预计达 431.8 亿元。

细分领域

代表标的

核心逻辑

整机龙头

禾赛科技(HSAI)

全球车载激光雷达市占率第一（~41%），已获 70+ 车企定点

整机龙头

速腾聚创(02498.HK)

国内市占率领先，与比亚迪、小鹏深度绑定

整机/路侧

万集科技(300552)

路侧激光雷达市占率超 50%，车载 192 线产品适配 L3+

光学元件

永新光学(603297)

精密光学元件供应商，已进入禾赛、麦格纳供应链

发射模组

炬光科技(688167)

激光雷达发射端核心部件，车规级面光源/线光源

VCSEL 芯片

长华光芯

高功率半导体激光芯片，激光雷达核心部件

光学棱镜

蓝特光学

玻璃非球面透镜，供应下游镜头模组和激光雷达

（2）摄像头：数量翻倍、像素升级

L3 车型摄像头从 L2 的 3-8 颗增至 8-12 颗，像素从 2-3M 提升至 5-8M，前视主摄像头升级为 800 万像素。

细分领域

代表标的

核心逻辑

车载镜头

舜宇光学(02382.HK)

全球车载镜头龙头，市占率超 30%

车载模组

联创电子(002036)

车载摄像头模组核心供应商

CIS 芯片

韦尔股份(603501)

旗下豪威科技，车载 CIS 国内龙头

CIS 芯片

思特威(688213)

安防/车载 CIS 快速崛起

智驾软件

福瑞泰克

前视摄像头算法方案商

（3）高精定位与地图

L3 要求双频 GNSS + 车规级高精度 IMU，成本达 L2 级的 10 倍以上。

细分领域

代表标的

核心逻辑

高精地图

四维图新(002405)

国内高精地图龙头，与华为、宝马深度合作

2. 决策层：技术壁垒最高，弹性最大 （1）智驾芯片：算力需求 10 倍跃升

L3 算力需求从 L2 的 <100 TOPS 跃升至 500-1000 TOPS，部分系统需超 2000 TOPS。国产替代是主线。

细分领域

代表标的

核心逻辑

智驾芯片

地平线(09660.HK)

国产智驾芯片龙头，J6E 已进入量产，软硬件协同降本 35%+

智驾芯片

黑芝麻智能(02533.HK)

国产智驾芯片新锐，华山系列

智驾芯片

华为昇腾

未上市，乾崑智驾核心，横扫车企订单

智驾芯片

英伟达(NVDA)

Orin/Thor 全球高端主导，2000 TOPS 下一代芯片

（2）域控制器：Tier0.5 合作模式

L3/L4 强制双芯片冗余架构，域控制器成为"汽车大脑"。

细分领域

代表标的

核心逻辑

域控制器

德赛西威(002920)

国内智驾域控龙头，市占率超 35%，英伟达 Orin 唯一国内方案商，已获理想、小鹏定点

域控制器

经纬恒润(688326)

汽车电子全栈供应商，域控+软件一体化

域控软件

中科创达(300496)

智能驾驶操作系统和中间件

（3）算法/端到端大模型

细分领域

代表标的

核心逻辑

算法/数据

Momenta

未上市（计划 IPO），数据飞轮效应强，城市 NOA 市占率超 60%

算法平台

百度 Apollo

萝卜快跑运营方，L4 全栈能力

算法

轻舟智航

未上市，提出"事实性 L3"概念

3. 执行层：安全冗余的"最后防线"，国产替代空间巨大

GB 44721-2026 强制要求线控底盘双冗余，长期被外资垄断，国产替代空间最大。

（1）线控转向：从 0 到 1 的增量市场

L3/L4 强制机械解耦，线控转向是 L4 必要配置，目前处于市场导入期。全球年市场空间预计 1000 亿元级。

细分领域

代表标的

核心逻辑

线控转向

浙江世宝(002703)

国内转向系统龙头，线控转向首个量产项目预计 2026 下半年落地，已获多家车企定点，月内涨幅超 95%

线控转向

耐世特(01316.HK)

全球线控转向龙头，特斯拉、蔚来 ET9 供应商

线控底盘一站式

拓普集团(601689)

底盘系统整合平台，线控转向+制动+悬架全布局

（2）线控制动：本土供应商已突破

EHB One-Box 方案为主流，本土份额从 2022 年 8% 提升至 2024 年 30%+。

细分领域

代表标的

核心逻辑

线控制动

伯特利(603596)

国内线控制动龙头，One-Box 方案领先

线控制动

亚太股份(002284)

制动领域老牌企业，积极布局线控

线控悬架

保隆科技(603197)

空气悬架+传感器，线控悬架领先

4. 其他高确定性增量环节

环节

逻辑

代表标的

激光雷达清洗

L3 传感器数量增加，清洗系统成为标配

恒帅股份(300969)

高频高速连接器

传感器数据传输速率提升，单机价值量接近翻倍

电连技术(300679)、瑞可达(688800)

DSSAD 数据记录

强制装备，存储≥128GB，防篡改加密

相关存储/安全芯片厂商

智驾保险/兜底

L3 责任倒逼新型保险体系

比亚迪(002594)（自有财险牌照）、中国人保

5. 整车端与运营端

方向

代表标的

核心逻辑

华为系整车

长安汽车(000625)、北汽蓝谷(600733)、赛力斯(601127)

乾崑智驾首批适配 80+ 车型

智驾领先新势力

小鹏(XPEV)、蔚来(NIO)、理想(02015.HK)

全栈自研，跳过 L3 直攻 L4

渐进派龙头

比亚迪(002594)

天神之眼全系+璇玑 A3 芯片+自有保险闭环

Robotaxi 运营

百度、小马智行(PONY)、文远知行(WRD)

L4 责任清晰，Robotaxi 2025 年市场规模 150 亿元，2030 年预计 2600 亿元

三、投资策略总结

优先级

方向

确定性

核心标的

第一梯队

激光雷达整机

⭐⭐⭐⭐⭐

禾赛、速腾聚创、万集科技

第一梯队

线控转向

⭐⭐⭐⭐⭐

浙江世宝、耐世特、拓普集团

第一梯队

智驾域控制器

⭐⭐⭐⭐⭐

德赛西威、经纬恒润

第二梯队

智驾芯片

⭐⭐⭐⭐

地平线、黑芝麻智能

第二梯队

车载光学/摄像头

⭐⭐⭐⭐

舜宇光学、韦尔股份、联创电子

第三梯队

算法/数据闭环

⭐⭐⭐

Momenta（待上市）、百度 Apollo

第三梯队

Robotaxi 运营

⭐⭐⭐

小马智行、文远知行

核心逻辑：L3/L4 强制标准将责任从驾驶员转嫁给车企，倒逼整车厂在感知冗余、决策冗余、执行冗余上全面加码。硬件层（激光雷达、线控底盘、域控制器）是确定性最高的增量环节，软件层（算法、数据）弹性最大但路径不确定性更高。建议优先关注已进入主流车企定点、具备量产能力的头部零部件供应商。