队员们在比赛现场。姜艳方摄
近日,第二十八届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国总决赛落幕,武汉工商学院计算机与自动化学院首次组队参赛,两支队伍从全国200余所高校的数百支队伍中脱颖而出,斩获全国一等奖、三等奖各一项,交出了一份亮眼的“开局答卷”。
中国机器人及人工智能大赛是全国普通高校大学生竞赛排行榜认定的A类顶级学科竞赛,历经二十余年发展,已成为国内人形机器人与具身智能领域最具权威性和影响力的标杆赛事之一,本届大赛参赛规模与竞技水平均为历届之最。
在这场高水平的科创较量中,武汉工商学院计算机与自动化学院两支参赛队伍均聚焦Aelos树莓派赛道。面对强队云集、人形机器人调试难度大、备赛周期紧张等现实挑战,该院开放全天候实验室,组建专职教师指导团队全程驻场辅导,并联合校企合作单位苗疆机器人企业工程师提供一线技术支持。整个暑期,队员全员留校,每日十余小时扎在实验室,反复打磨树莓派底层驱动、校准关节参数,针对抓取、巡游、点位任务完成数百轮实测,逐一攻克步态失衡、识别延迟、动作卡顿等技术难关。
参赛团队合影。姜艳方摄
决赛现场,两支队伍先后完成自主巡游、目标抓取、定点执行等全套考核流程,整套动作连贯流畅、零失误,赢得现场不少外校师生称赞:“这套步态控制和视觉识别做得非常流畅,一看就是经过长时间精心打磨。”最终,两支队伍一举夺得全国一等奖和三等奖,为学校捧回两项沉甸甸的荣誉。
“因为是首次参赛,我们没有现成经验可搬,从摸索着搭建样机,到站上国赛舞台,那些通宵达旦的付出终于有了回响。”一等奖获得者、参赛学生团队队长李鹏赛说。该校机器人工程系主任、队伍指导老师姜艳方表示,学生在反复排障中补齐了嵌入式开发与机器视觉等实操短板,这次经历不仅检验了学生的专业实践能力,也为院系积累了科学的备赛体验与宝贵的实战经验。(吴飞翔 李洋洋)
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