国家知识产权局信息显示，陕西文同机电科技有限公司申请一项名为“基于信息流的舞台多设备复杂协同运动控制方法及系统”的专利，公开号CN122569125A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于信息流的舞台多设备复杂协同运动控制方法及系统；本发明构建TSN/Profinet高速信息流总线，动态决策引擎执行时空超前预测防碰撞：首先利用运动学前馈公式补偿系统固有延时，预测指令下发瞬间的真实空间坐标；其次基于真实坐标与速度向量联合构建动态三维预测包络进行干涉判断；若预测到干涉，为避免二次冲击，采用S型加减速曲线生成柔性避让轨迹；实时监测驱动器底层电流变化率，当突变超阈值时，打破常规订阅周期，将异常事件封装为最高优先级信息包上报，触发决策引擎基于空间拓扑邻接关系指令干涉区域设备联动急停，形成物理层反向协同闭环。本发明实现了舞台多设备高实时、高柔性及极致安全的动态协同控制。

天眼查资料显示，陕西文同机电科技有限公司，成立于2017年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西文同机电科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可6个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员