海洋深处暗流涌动、光照衰减、水体浑浊，水下机器人作为水下巡检、资源勘探、水下搜救的核心载体，高清成像、稳定传输、精准操控的视觉系统是其感知海底环境的核心 “双眼”。传统水下摄像设备存在变焦能力弱、低照度成像模糊、信号传输卡顿、控制协议单一等痛点，严重制约水下作业精度与效率。凯茉锐推出 CM8236G-C 超长变焦一体化机芯搭配 CM2001SH 军工级编码控制板成套方案，专为水下机器人严苛工况深度优化，从成像采集、信号编码到远程操控构建一体化视觉解决方案，覆盖近海巡检、深海勘探、水下结构检测、水下打捞救援全场景，破解水下视觉感知各类行业难题。
一、CM8236G-C 超长变焦机芯，打造水下全域高清成像核心
水下作业兼具大范围全域扫描与远距离细节探查双重需求，普通定焦摄像头只能近距离观测，大幅提升机器人碰撞、剐蹭风险。CM8236G-C 超长变焦摄像模组专为水下弱光、动态水流环境研发，搭载 1/1.8 英寸 319 万全局快门 CMOS 传感器，3.45μm 大像素单元，有效像素 2064×1544，画面细节捕捉能力远超常规水下摄像模组。 光学端搭载 6.0-216mm 焦段 36 倍纯光学变焦，叠加 12 倍数字变焦，最高实现 432 倍混合变焦，广角端水平视场 58.4° 可快速完成大面积水域全域扫描，长焦端 2.2° 窄视场精准锁定数十米外水下管线腐蚀、坝体细微裂纹、沉船构件等微小目标，无需调整机器人航行姿态即可完成远近场景无缝切换，规避复杂水流下近距离抵近作业的安全隐患。 深海、隧洞、夜间水下作业光照极度匮乏，该机芯星光级低照度性能表现突出，日间 0.1Lux@F1.5、开启红外切割滤镜夜间低至 0.08Lux@F1.5，52dB 超高信噪比，在浑浊蓝绿偏色水体中抑制噪点，搭配自动日夜模式、自适应白平衡，自动校正海水光线色散，真实还原海底礁石、管线、海洋生物原生色彩。 成像控制适配水下动态工况，对焦支持自动、手动、变焦触发单次对焦、预设点位多重模式，广角端最近对焦 0.1m、长焦端最远 1.5m 至无穷远全覆盖；曝光系统集成自动、快门优先、AGC 优先多模式，手动快门跨度 1/1 至 1/10000，32 场慢门增亮适配无光深海，无惧水流扰动、水下补光强光背光反差，持续输出稳定无拖影高清画面，原生输出 LVDS、CVBS 多路视频信号，可直接对接 CM2001SH 编码板，无需额外转接改装。
二、CM2001SH 军工编码控制板，筑牢水下高速稳定传输中枢
水下机器人舱体空间紧凑、电磁干扰强、通信带宽有限，CM2001SH 作为整套视觉系统的信号处理与控制核心，50mm×50mm×5mm 超薄轻量化军工 PCB 板，四层镀金线路、铜质 MCX 与 HDMI 接口，抗盐雾、抗电机电磁干扰，极小体积轻松集成各类中小型 ROV 水下机器人，不占用作业载荷空间。 信号链路实现 LVDS 直连机芯自动识别图像格式，同步输出 SDI+HDMI 双路高清视频，支持 720P/1080I/1080P 全主流分辨率，低延迟硬件编码保障水下画面实时回传至水面操作台，操控人员同步观测水下实况，杜绝画面滞后引发的操作失误。 多通道复合型控制接口适配水下远程操控需求，双路 RS485、RS232-TTL、IO 开关、实体按键多重控制渠道，兼容 SONY VISCA、PELCO-P/D 主流云台协议，2400-115200 多档波特率可调，支持指令透传、断电记忆功能，水下机器人临时断电重启后，自动恢复变焦、曝光、白平衡全部预设参数，无需重复调试，大幅缩短水下作业重启准备时间。芯片采用进口工业级 ARM 处理器，耐受水下舱内高低温、潮湿密闭环境，广泛适配海洋科考、水利大坝巡检、水下搜救、船体检测等水下机器人装备，支持 OEM/ODM 定制开发。
三、软硬协同成套方案，适配水下机器人复杂极端工况
单一摄像模组或控制板难以适配水下高压、流扰、弱光综合环境，凯茉锐 CM8236G-C+CM2001SH 成套视觉系统实现软硬件深度适配，一体化集成优势显著。二者 LVDS 直连即插即用，省去复杂线路改造，降低水下机器人集成开发成本与周期；全局快门机芯搭配编码板低延迟传输，机器人在湍急海流、动态航行时，无画面撕裂、卡顿、拖影，实时反馈水下周边障碍物，辅助自主避障航行。 昼夜双模式成像 + 双路高清输出形成作业闭环：白天广角全域摸排水下地形、管网布局，长焦放大捕捉毫米级破损缺陷；无光深海开启黑白夜视模式，依托超低照度成像捕捉隐蔽水下目标，SDI 长线传输适配长距离水下线缆，HDMI 直连地面监视屏，同步存储影像数据，为水下工程检测、海洋科考留存完整可视化资料。多协议兼容设计可匹配市面绝大多数国产、进口水下机器人主控系统，模块化设计方便后期维护更换，大幅降低水下设备运维成本。
四、全场景落地应用，重塑水下机器人作业效能上限
这套成套视觉模组全面覆盖主流水下机器人作业场景，全方位替代传统低效水下视觉设备。水利大坝、引水隧洞巡检机器人搭载后，远距离变焦快速排查坝体冲刷、管道渗漏裂纹，无需潜水员深潜探查，规避高压水下作业安全风险；近海海洋牧场、珊瑚礁科考水下机器人依托低照度成像，不惊扰水生生物完成生态监测、网箱破损检查；沉船打捞、水下搜救 ROV 依靠 432 倍混合变焦，大范围扫描水下水域，精准定位失事构件、遇难目标；海上风电、海底管线巡检机器人稳定抵御近海洋流干扰，长距离清晰观测管线腐蚀、锚链破损隐患。 相较于传统分体式视觉设备，凯茉锐成套模组将水下识别准确率提升 60% 以上，单次水下作业巡检覆盖范围扩大三倍，大幅缩短水下探测工期，减少机器人往返移动频次，降低设备能耗与水下碰撞风险，是工业级、科研级水下机器人视觉系统优选配套方案。
深耕水下视觉成像技术，凯茉锐持续针对海洋复杂环境迭代硬件方案，CM8236G-C 超长变焦机芯与 CM2001SH 军工编码控制板成套组合，以高清成像、稳定传输、轻量化集成、全工况适配四大核心优势，为水下机器人打造可靠深海感知利器，助力海洋资源开发、水下工程检测、水下应急救援行业数字化升级。
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