国家知识产权局信息显示，融感科技（北京）有限公司申请一项名为“一种面向离散非线性系统的深度学习辅助导航解算方法”的专利，公开号CN122566832A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明涉及导航定位与传感器数据处理技术领域，尤其涉及一种面向离散非线性系统的深度学习辅助导航解算方法，包括以下步骤：构建增广状态向量并用多层感知机补偿误差；基于Koopman算子将非线性演化映射为隐空间线性演化；构建编码器、解码器、辅助降维网络及算子参数的复合网络并联合训练；用缩放平方与帕德近似计算状态转移矩阵，乔列斯基分解协方差；将网络嵌入无迹卡尔曼滤波，利用复合神经网络进行状态转移预测，融合观测更新；进行RTS平滑。本发明，通过将Koopman算子作用于增广状态向量而非传感器输入，使非线性状态演化在隐空间中线性化，改善了传统方法因作用对象与动力学不一致导致的物理意义缺失与累积误差问题。

天眼查资料显示，融感科技（北京）有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2567万人民币。通过天眼查大数据分析，融感科技（北京）有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员