国家知识产权局信息显示，中国外运股份有限公司;中外运创新科技有限公司申请一项名为“机器人物流动态搬运控制方法及系统”的专利，公开号CN122569358A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供一种机器人物流动态搬运控制方法及系统，包括利用机械臂运动学约束，对多模态传感器的外参进行在线优化生成环境语义地图；基于环境语义地图规划行进路径，在行进过程中依据动态障碍物的碰撞概率执行分级重规划；在抓取货物时，通过视觉伺服与力觉伺服的双环协同执行控制；通过在线经验回放与离线模型蒸馏相结合的方式，对环境语义地图的生成、行进路径的规划与分级重规划、以及双环协同执行控制中的运行参数进行优化。有效提升了感知信息与控制执行之间的耦合紧密度，消除了感知滞后对动态作业的影响，通过感知信息贯穿控制全流程的闭环，提升了机器人在高动态仓储环境下的作业稳定性与实时响应能力。

天眼查资料显示，中国外运股份有限公司，成立于2002年，位于北京市，是一家以从事多式联运和运输代理业为主的企业。企业注册资本717375.1227万人民币。通过天眼查大数据分析，中国外运股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目3055次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可8个。

中外运创新科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中外运创新科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目539次，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员