国家知识产权局信息显示，昆仑数智科技有限责任公司、中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“多遥控潜水器的目标搜索路径规划方法及装置”的专利，公开号CN122569455A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多遥控潜水器的目标搜索路径规划方法及装置，其中该方法包括：获取多个遥控潜水器的实时传感器数据；确定目标搜索区域内每个位置的目标存在概率；确定每个遥控潜水器对应的子区域；根据每个遥控潜水器的最大承受能力、每个子区域的候选路径集合中每条路径的路径长度及路径风险，在每个子区域的候选路径集合中确定目标路径；采用连续型分布式约束优化问题框架及贝叶斯优化算法，以最小化目标路径的综合成本数据及路径之间的冲突惩罚为目标，对目标路径进行优化，可以在目标位置未知、目标分布不确定或环境动态变化的复杂水域中，实现多遥控潜水器对目标搜索区域的协同覆盖及目标探测，提高搜索探测效率及准确率。

天眼查资料显示，昆仑数智科技有限责任公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本33333.33万人民币。通过天眼查大数据分析，昆仑数智科技有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目26782次，财产线索方面有商标信息155条，专利信息814条，此外企业还拥有行政许可51个。

中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了110家企业，参与招投标项目201221次，财产线索方面有商标信息1427条，专利信息34279条，此外企业还拥有行政许可28个。

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作者：情报员