国家知识产权局信息显示，中国科学技术大学;国网安徽省电力有限公司申请一项名为“绳索牵引悬浮抱杆组塔系统的索力分布方法、设备及介质”的专利，公开号CN122569589A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开一种绳索牵引悬浮抱杆组塔系统的索力分布方法、设备及介质，属电力设施搭建领域。方法包括：步骤S1，按系统部件连接关系建立对应坐标系；步骤S2，按坐标系确定描述部件的几何与结构参数，建立运动学和动力学模型，计算力分布所需六维力矩；步骤S3，按六维控制力矩，用传统索力分布算法求解初始索力分布，得到基础索力；步骤S4，在动力学模型上，构建含参数不确定性与绳索柔性仿真环境；步骤S5，用PPO算法在仿真环境离线强化学习预训练得到对基础索力进行增量式调整的索力分布策略；步骤S6，部署预训练策略，用SAC算法训练残差补偿网络，补偿预训练策略的期望索力。该方法能有效提升系统户外作业鲁棒性与安全性。

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作者：情报员