2026年6月29日，阿米奥机器人原联合创始人、技术负责人冯骞在上海徐汇注册成立上海星骞元机器人科技有限公司。注册资本10万元，冯骞认缴9.6万元，持股约96%，为公司实际控制人及法定代表人。经营范围包括智能机器人研发、AI基础与应用软件开发、工业机器人销售与集成、货物及技术进出口。
公司成立不到一个月，7月23日，星骞元便与北京锐德康科技在怀柔激光加速创新中心签署战略合作框架协议及采购意向书，双方协同研发"真空液晶刮刀具身智能机器人"，应用于锐德康自研激光质子刀核心产线。
锐德康官方披露，项目完成样机测试及技术评审等前置条件后，采购上限20套，预算测算上限4000万元。
PART 01
冯骞是谁，凭什么出来单干？
冯骞本科毕业于浙江大学，硕博就读于慕尼黑工业大学，师从机器人学者Alois Knoll，此后在德国宇航局（DLR）机器人研究所工作，后加入思灵机器人早期团队担任研究科学家，在sim2real（仿真到真实部署）和机器学习方向积累约九年。
阿米奥机器人原联合创始人、技术负责人冯骞
2025年，他以联合创始人、技术负责人身份加入前小米自动驾驶产品技术负责人刘方创办的阿米奥机器人，主导搭建VLA（视觉-语言-动作）大模型体系及AMI-01轮式双臂机器人的算法技术栈。
阿米奥机器人创始人刘方
AMI-01身高100—160cm可调，双臂14自由度，单臂负载3kg，整机适配10kg级双臂协同工况，操作精度±1mm，配备自研3D视觉感知，主要应用于3C电子、汽车电子精密装配、电焊上下料等柔性工位。
冯骞在2025年多次表达同一个判断：制造业用工断层和柔性产线换线成本较高，具身机器人短期内走通用路线代价太大，更可行的是先完成单个工位的替代，再沿工序逐步扩展。AMI-01的交付逻辑也由此而来——先在一个工位跑起来，用陪产数据反哺模型迭代。AMI-01已获得欣旺达、东莞迪比科、加拿大CAMT Automotive等客户订单，迪比科表示将评估在其东南亚与美洲工厂复用该方案。
PART 02
为什么不留北京，偏要去上海？
冯骞在接受媒体采访时表示，自己创业选择上海而非留在北京，主要是供应链和客户触达的问题。北京在智驾人才密度、大模型研发氛围和早期硬科技资本方面更集中，对算法团队确实有吸引力。
谐波减速器、力控关节、3D相机、本体集成商大多集中在苏州-上海-杭州一线，临港、松江有大量精密制造测试场景和进出口配套。对一家需要快速迭代样机、又要对接有海外设备对标需求的客户的初创公司，这个物理距离很重要。
星骞元首个合作项目涉及真空环境适配、微米级工艺一致性和与国际医疗设备对标，上海的工程化配套和外资医疗装备产业链覆盖这类需求的能力明显强于北京。
PART 03
注册不到一个月，第一单签的是什么？
激光质子刀的核心工艺之一，是在高真空环境中向激光焦点持续供给厚度均匀、位置精准的纳米级超薄靶材。传统做法是技工手持刮刀涂布液晶，靶材厚度微米级的误差会直接影响整机剂量精度，而且人工操作在真空工况下既无法标准化，也无法留存过程数据。
星骞元计划开发的机器人需同时满足真空环境兼容、微米级涂布精度、自动上料、实时检测、自动换刀、全流程数据追溯等条件，技术门槛较高
不过，双方签署的是框架协议和采购意向书，而非正式供货合同，采购仍需完成样机测试、技术评审、预算审批等前置条件，4000万元的预算上限也是测算值。对一家成立不足一个月的公司来说，这更多是确定了联合研发方向、预留了后续采购框架。
冯骞在签约现场表示，团队计划优先聚焦粒子医疗自动化，逐步拓展至质子、重离子设备的具身方案。路径逻辑与阿米奥时期类似——先在一个高价值特种工位跑通，再考虑向外扩展
PART 04
核心技术负责人走了，阿米奥还撑得住吗？
阿米奥的技术体系按大模型、3D视觉硬件、运动控制划分为独立研发小组，数据采集、标注与工程链路以模块化方式沉淀，不依附于单一负责人。冯骞参与了AMI-01技术体系的搭建，但交付体系和数据回流机制并不集中在他一人身上。
目前，阿米奥已完成种子、种子+、天使三轮融资，股东包括安克创新、欣旺达、中金资本，AMI-01已在三家客户产线进入陪产运行阶段，并形成复购。
PART 05
结语与未来
在笔者来看，2026年以来，智元、银河通用、星动纪元等公司的部分核心技术骨干陆续独立创业或开辟新方向，冯骞并非孤例。粗略看有两种走法：一种是阿米奥的路子，锚定3C、新能源、汽配等高频工位，用产线订单养模型，靠陪产数据提升泛化能力；另一种是星骞元的路子，先切入真空、医疗、精密涂布这类特种工况，验证灵巧操作算法，后续可以自推整机，也可以向垂直行业输出集成方案。
这背后有一个背景变化：2024—2025年，部分资本愿意为演示视频和论文买单；2026年，工业端采购方的关注点变得更具体，连续无故障运行小时数、单工位投资回收周期。人才从头部企业向外流动，客观上增加了仿真训练、力控关节、工业数据采集、系统集成等细分环节的供给。
工业机器人历史上，发那科、安川的早期团队也出现过类似流动；国内锂电设备、光伏设备在快速发展期同样经历过人才再分布。核心研发人员离职创业，不一定意味着原公司出现问题，但是否真正产生价值，还要看订单能否转化为实际交付、产品能否在真实产线上持续稳定运行。
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