国家知识产权局信息显示,浙江华是科技股份有限公司申请一项名为“点云动目标检测方法及系统”的专利,公开号CN122574583A,申请日期为2026年7月。

专利摘要显示,本发明实施例公开了一种点云动目标检测方法及系统,其中,该方法包括:S1、获取多帧点云,体素划分后得到体素网格;S2、根据所有体素计算残差特征图;S3、计算全量特征图;S4、将所述残差特征图输入主分支网络,得到主分支特征;S5、将所述全量特征图输入辅助分支网络,得到辅助分支特征;S6、将所述主分支特征与辅助分支特征进行融合,得到融合特征;S7、将所述融合特征输入主分支网络的编码器进行编码,重复S4至S6直至完成所有层级的编码,得到编码结果,对所述编码结果进行上采样及解码,得到预测标签;S8、根据预测标签对当前帧中所有点进行目标聚类,得到检测目标。提升了慢速及小尺寸目标的检测精度,同时保证了处理实时性。

天眼查资料显示,浙江华是科技股份有限公司,成立于1998年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11404万人民币。通过天眼查大数据分析,浙江华是科技股份有限公司共对外投资了20家企业,参与招投标项目2834次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息97条,此外企业还拥有行政许可46个。

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作者:情报员