01:38

重大突破！6月25日，驻济央企中铁十四局研发的我国首台重载智能盾构换刀机器人，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道施工现场正式上岗。

盾构机滚刀如同隧道掘进的 “牙齿”，磨损后更换是施工刚需。过去换刀需要3名工人进入高温高湿的高压密闭舱内作业，舱内温度接近 40℃、湿度超 80%，作业人员还要直面坍塌、减压病等安全威胁，更换一把滚刀耗时4个小时，风险高、效率低，是长期困扰行业的公认施工难题。

这台换刀机器人采用11自由度混联机械臂，搭载3D 红外机器视觉定位系统与数字孪生智慧管控系统，定位精度可达 1 毫米，最快仅需 25 分钟即可完成一把滚刀全自动更换，实现换刀全过程无人化、智能化操作，把作业人员从高危地下舱室彻底解放出来。

这款由济南科研团队六年磨一剑打造的国产装备，整机软硬件实现全部国产化。该机器人的投用，标志着我国大直径盾构隧道施工正式迈入 “无人换刀” 新时代，有效破解地下工程高危作业痛点，大幅提升隧道掘进施工安全与作业效率。

记者：朱永宁 马丛丛 孙明利

编辑：马丛丛

打开网易新闻 查看精彩图片