国家知识产权局信息显示，美的集团股份有限公司;库卡机器人自动化（广东）股份有限公司申请一项名为“机器人的路径规划方法、机器人以及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122569397A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的路径规划方法、机器人以及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：获取全局语义地图；其中，全局语义地图用于表征已探索环境内各物体的语义信息、以及各物体与机器人之间的位置关系；根据机器人的当前位置在全局语义地图中截取局部语义地图；在局部语义地图中确定具有探索价值的目标前沿点；在全局语义地图中进行机器人到达目标前沿点的路径规划。上述方案，能够在降低计算复杂度的同时显著提升目标驱动探索的效率与实时性。

天眼查资料显示，美的集团股份有限公司，成立于2000年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本760643.9151万人民币。通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了130家企业，参与招投标项目5565次，财产线索方面有商标信息7533条，专利信息67411条，此外企业还拥有行政许可90个。

库卡机器人自动化（广东）股份有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100400.75万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人自动化（广东）股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目28次，专利信息162条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员