国家知识产权局信息显示，山东万维传动科技有限公司取得一项名为“一种机械直线运动臂”的专利，授权公告号CN224630803U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种机械直线运动臂，属于机械运动臂技术领域，包括固定座、立柱、第一摆臂、第二摆臂和控制单元，固定座上连接有第一旋转驱动件，立柱连接于第一旋转驱动件的输出端上，立柱的侧壁上连接有竖直驱动件，第一摆臂连接于竖直驱动件的输出端，第一摆臂远离立柱的一端设置有第二旋转驱动件，第二摆臂设置于第二旋转驱动件的输出端上，控制单元通过控制第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，实现第二摆臂在平面内移动，控制单元通过控制竖直驱动件，实现第二摆臂在Z轴方向的移动，满足现有的三自由度机械臂的功能，不需要在狭窄的老旧生产线上设置大型框架，方便对老旧生产线进行升级改造，提高老旧生产线的生产效率。

天眼查资料显示，山东万维传动科技有限公司，成立于2019年，位于济南市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东万维传动科技有限公司财产线索方面有商标信息10条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员