国家知识产权局信息显示，上海控安智科软件有限公司申请一项名为“基于大模型的无人机单元测试用例自动生成方法”的专利，公开号CN122570327A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明适用于软件测试技术领域，提供了基于大模型的无人机单元测试用例自动生成方法，包括：构建含知识图谱的无人机领域知识库；设计多模态提示模板，将飞控代码、文档及硬件信息作为输入；基于检索增强生成，从知识库检索知识片段供大语言模型生成初始测试用例；对初始用例进行语法检查和逻辑验证，结合无人机飞控特点优化，并融合遗传算法、模糊测试或符号执行中的至少一种与强化学习进行协同迭代优化；在模拟环境中执行并评估有效性，根据评估结果反馈调整；建立用例与代码、需求的追溯关系，自动识别并更新受影响的用例。本发明能够自动生成高质量、高覆盖率的无人机单元测试用例，显著提升测试效率和智能化水平。

天眼查资料显示，上海控安智科软件有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海控安智科软件有限公司专利信息5条。

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作者：情报员