国家知识产权局信息显示，蓝思智能机器人（长沙）有限公司申请一项名为“一种足式机器人整机结构疲劳寿命监测系统”的专利，公开号CN122567272A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种足式机器人整机结构疲劳寿命监测系统，包括：数据采集模块，用于实时采集足式机器人的运行状态数据；虚拟样机构建模块，用于构建与足式机器人对应的虚拟样机模型，虚拟样机模型配置为基于运行状态数据输出足式机器人的整机属性数据和各运动关节的连接点处的多维动态载荷谱；负载解算模块，用于根据运行状态数据和整机属性数据实时解算负载属性数据，并将负载属性数据反馈至虚拟样机构建模块以参与多维动态载荷谱的生成；疲劳计算模块，用于根据多维动态载荷谱确定足式机器人的累积疲劳损伤数据。本申请能够在作业工况复杂多变、不可预测的条件下，实时监测整机结构疲劳寿命。

天眼查资料显示，蓝思智能机器人（长沙）有限公司，成立于2016年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15924.980189万人民币。通过天眼查大数据分析，蓝思智能机器人（长沙）有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息718条，此外企业还拥有行政许可33个。

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作者：情报员